文章目录 1. 模型准备:二阶传递函数模型 1.1 二阶传递函数模型 1.1.1 时域模型 1.1.2 频域模型 1.2 二阶传递函数公式和参数 2. 开始建模:在simulink中搭建二阶传递函数模型 2.1 从simulink库中添加传递函数模块 2.2 设置传递函数参数 2.3 添加输入和输出组件 2.4 运行模型,并使用示波器查看 3. 参考文献 1. 模型准备:二阶传递函数模型 1.1 二阶传递函数模型 1.1.1 时域模型 1.1.2 频域模型 1.2 二阶传递函数公式和参数 G ( s ) = K e − T d s ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s + ω n 2 G(s)=\frac{K e^{-T_{d} s} \omega_{n}^{2}}{s^{2}+2 \zeta \omega_{n} s+\omega_{n}^{2}} G(s)=s2+2ζωns+ωn2