基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真

最新推荐文章于 2025-05-14 14:59:00 发布
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本文介绍了如何基于S函数构建BP神经网络PID控制器的Simulink模型，并进行了详细的仿真步骤解析。内容涵盖S函数的编写格式、运行步骤、模型结构以及初始化、更新和输出部分的代码解释。文中还提到了模型中可能存在的疑问和仿真效果的展示。

基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真

文章目录

文章来源和摘要

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S函数的编写格式和运行步骤

S函数相当于simulink中自定义的软件包，当simulink中没有现成的功能模块可用时，就可以通过编写s函数的方式来进行仿真。
S函数的编写格式为
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各个变量对应的含义分别为
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运行步骤：
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simulink模型结构

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在simulink中搭建模型如下
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其中mux的作用是把常量合并成数组
demux（黑色部分）的作用是吧一个数组重新解析成标量
在这里有一个疑惑，就是输入的子系统中，并没有设置有效的单位延时
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在BP神经网络+PID控制simulink仿真 - zkzfengyi的博客 - 优快云博客
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控制器部分，利用S函数实现BP神经网络的PID。论文给出的仿真效果如下
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实际的控制器仿真效果如图
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PID的输出参数变化

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