ROS学习笔记13（测试一个简单的消息发布和消息订阅）

最新推荐文章于 2024-01-29 17:26:07 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros
本文介绍如何在ROS环境中使用C++和Python进行消息的发布与订阅。通过在catkin工作空间中运行特定的ROS节点，您可以实现简单的消息通信。首先启动ROS核心，然后分别运行消息发布者和订阅者的示例程序。最后，使用Ctrl-C来优雅地结束进程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

1 运行消息发布

$ roscore
# In your catkin workspace
$ cd ~/catkin_ws
$ source ./devel/setup.bash
$ rosrun beginner_tutorials talker      (C++)
$ rosrun beginner_tutorials talker.py   (Python)

2 运行消息订阅

$ rosrun beginner_tutorials listener     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials listener.py  (Python)

最后使用Ctrl-C来结束终端运行。

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