ROS学习笔记13（测试一个简单的消息发布和消息订阅）

1 运行消息发布

$ roscore
# In your catkin workspace
$ cd ~/catkin_ws
$ source ./devel/setup.bash
$ rosrun beginner_tutorials talker      (C++)
$ rosrun beginner_tutorials talker.py   (Python)

2 运行消息订阅

$ rosrun beginner_tutorials listener     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials listener.py  (Python) 

最后使用Ctrl-C来结束终端运行。