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RSS订阅原创 ROS发布和订阅数组消息/ C++ & Python
ROS发布和订阅数组消息/ C++ & PythonROS发布和订阅数组消息一个发布数组消息的talker节点(C++)一个订阅数组消息的节点(Python)ROS发布和订阅数组消息前段时间需要用到C++来写节点发布数组消息,并用Python来订阅该消息,在网上搜索发现关于数组消息的帖子少之又少,遂把自己做的一点微小的工作发上来,欢迎指正.一个发布数组消息的talker节点(C++)...
2019-07-11 10:52:15
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原创 ubuntu16.04安装opencv2.4.9
在OpenCV官网下载相应版本，注意要下载.zip文件将压缩文件提取到一个文件夹下进入opencv-2.4.9文件夹cd opencv-2.4.9如果文件夹中没有release文件夹，创建一个mkdir release执行下面的命令sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-confi...
2019-07-10 20:52:36
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空空如也
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