单目结构光精度优化提高

最新推荐文章于 2025-07-09 14:17:48 发布
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#单目结构光精度优化 #单目结构光三维重建

      最近将单目三维重建的算法终于集成起来了，得益于一个项目的需要才把它完善好。现在可以当做一个比较成熟

的软件产品来使用，并且做了一些优化精度更提高了一些，尤其在细节的表现上比双目的效果更好,如下图所示。

    相机分辨率1280*1024，测量距离30cm左右。基本原理参考我的另外一篇单目结构光三维重建 多频外差单目重建。

优化之后130w相机也能达到0.01mm-0.04mm的精度，精度结果见下图的标准球直径（精确直径30.00mm）,而且从

细节上来看比之前有所示提高，测量人手的时候纹路很清晰，似乎比真实的手看的还有清晰一些。.

 

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双目三维重建_单目结构光三维重建 多频外差单目重建
weixin_39950772的博客
12-10 1086
基于结构光的重建包括了双目三维重建和单目三维重建，双目的重建方法主要采用双目立体视觉算法来匹配两幅图片的相位信息，可以参考我的多频外差双目重建，这里不做介绍了。主要还是介绍下我做的单目三维重建，当然结构光采用的方法还是基于多频外差的方法。传统的单目算法是将投影仪设备当做一个反向相机来处理的，其 实质还是双目的立体匹配方法。这种方法缺点是投影仪的畸变大精度不高，而且标定过程也比较麻烦，还要...
结构光三维-精度不够解决方案：双目结构光
破晓的专栏
04-21 4610
1）增加相机分辨率 2）使用双目结构光 单目与双目的区别： 双目只需要两个相机单独标定然后两个相机联合标定，不需要与结构光做相位展开标定，但需要做相位匹配才能重建。利用的就是双目视差原理获取深度信息（三维信息） 单目需要与结构光做相位展开标定，得到相位解包裹数据后，使用标定参数换算三维数据，这种方案不用做双目的相位匹配，所以速度快。 相同分辨率下双目精度高,如果单目的分辨率高于双目那单目的精度也会高些 ***这种方案能重建的区域只是双目的公共区域 双目结构光实现： 结合立体视觉极线约束确定左
【三维重建】一、设备分类
最新发布
王尼莫的博客
07-09 413
简介
高精度单目结构光三维重建
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clipp_Huang的博客
12-14 1万+
之前做了一个基于单目结构光的三维重建算法，主要原理参考我的单目结构光三维重建。上次对精度的验证主要是在130w相机的基础上进行的，其精度大概在0.05mm左右（还是参考上面的链接）。这个精度其实也还算可以了，但是如要使用在电子元器件的测量方面其精度还是稍微低了点，为了解决这个问题所以尝试使用500w（分辨率2592*2048）相机来拍摄，拍摄距离在250mm左右，如下图所示。...
单目结构光
qq_36400704的博客
04-29 1232
单目结构光-高频照明快速分离场景的直接分量和全局环境分量
破晓的专栏
04-30 1197
文献：Fast separation of direct and global components of a scene using high frequency illumination 2006年的古董了，我是做格雷码结构光三维点云获取时，涉及到格雷码的解码，需要二值化格雷码投射到场景的投影图，先是看了2007年的《Robust pixel classifification for 3D modeling with structured light》，里面鲁棒像素分类需要用到这篇文献计算直接...
结构光测量技术中的投影仪标定算法 单目面阵相机和单个投影仪
07-08
对于单目面阵相机和单个投影仪的系统，这种标定通常采用逆相机法，即利用已知几何形状的标定板来反向求解相机和投影仪的参数。 逆相机法标定过程通常包括以下几个步骤： 1. **构建标定板**：标定板通常包含多个...
结构光CUDA多线程程序开发：实现高效单目/双目三维重建系统
04-05
内容概要：本文详细介绍了如何利用CUDA多线程技术开发高效的基于相位的单目或双目结构光三维重建系统。主要内容涵盖CUDA与结构光三维重建的结合、多线程设计思路、实际三维重建应用以及实现0.5秒内完成500万像素三维...
3d线结构光的单目标定理论知识
05-14
### 3D线结构光的单目标定理论知识 #### 一、引言 在3D视觉技术领域，单目标定是一项重要的基础工作，旨在纠正传感器本身的误差，从而提高测量精度。本文将深入探讨3D线结构光技术中的单目标定原理及其应用场景。 ...
单目结构光相机深度估计：深度学习驱动的高精度与环境融合策略
本文主要探讨了单目结构光相机在深度估计方面的创新技术，特别是针对主动式单目深度估计的挑战。传统的深度相机，如Microsoft Kinect和Intel RealSense，采用的通常是基于相关性或半全局匹配的方法，这些方法在现有...
进阶版：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）——加速/实时计算、精度/标定、双光融合、结构变形矫正、深度图后处理等（三）
beicheng3849的博客
04-26 2676
系列一：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：综述、原理、计算过程（一）_单目结构光三维重建 c++-优快云博客系列二：单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：示例源码（二）-优快云博客优快云2024424239331先上个嵌入式运行效果，不同精度计算方案，帧率约10~60fps可调，提供芯片级解决方案一条龙服务：本章节简单讲述散斑结构光在应用中的几个实际问题：系列二中的代码使用CPU，单张图耗时以分钟记。优化有两个方向：1、算法优
提高结构光测量系统的测量精度
02-25
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基于十字结构光的三维重建及精度分析
03-18
线结构光检测技术是测量物体几何参数，实现三维重建最普遍的方法之一。因其具有 非接触、大量程、速度快、精度高、算法稳定、结构简单等特点，在工业检测中得到了广泛的应用。
单目结构光——Micro deep learning profilometry for 3D surface imaging 复现
破晓的专栏
05-20 863
参数 W,H为原始图像的宽，高 convolutional layers：kernel：3 × 3， stride：1，Zero-padding，C = 50 max-pooling layer： 2 × 2 or 4 × 4 激活函数：Relu 损失函数： 优化：Adam Optimizer 初始学习率：10^-4，如果验证损失在10个时期内停止改善，我们将其减少2倍 卷积层 def conv3x3(in_c...
单相机（单目）散斑结构光-三维重建（3D-reconstruction）：综述、原理、计算过程（一）
beicheng3849的博客
04-10 5141
整理一下最近的工作，记录关于单目散斑结构光的技术实现，本文先对当前3D技术格局进行综述，比较TOF、双目等技术优劣，其次阐述散斑结构光原理，下一章节开源基于opencv的C++原理性代码。
【结构光相机的精度极限】
xunmizhengzha的博客
03-12 1166
例如，蓝光结构光相机的理论精度极限比红光（(\lambda \approx 650,\text{nm})）更高。\text{精度极限} \propto \frac{\lambda}{\text{NA} \cdot f \cdot \text{SNR}}\text{精度} \propto \sqrt{(\Delta c)^2 + (\text{其他误差})^2}其中，(\lambda) 为光源波长，NA 为数值孔径，(f) 为投影图案频率，SNR 为信噪比。投影图案的频率越高，精度越高。
浅谈单目结构光原理
limingmin2020的博客
09-12 8735
在3D视觉技术中最常见的几类：结构光、双目和TOF。而单目结构光相比于双目，深度原理没有那么直观，双目立体视觉的原理和人眼感知距离的原理很相似，而单目结构光大部分是需要已知一个平面距离（将其称之为参考平面），而场景中的深度信息均基于参考平面计算得到。奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。 结构光的基本原理：由激光模组发射散斑打在物体上（如图中O点），然后由IR模组接收由不同距离物体反射回来的散斑（如图中的成像点K1点），对
单目结构光技术详解：高效的三维结构获取与应用
weixin_43199439的博客
08-23 1216
其基本原理是在被拍摄物体上投射具有结构特征的光线（如激光散斑），并通过专门的红外摄像头采集这些结构光在物体表面的变形信息。在设计一个基于单目结构光的系统方案时，关键是要考虑如何在具体的应用场景中有效地集成和优化单目结构光技术。、**增强现实（AR）**等领域。它通过获取精确的三维结构信息，为各种智能化应用提供了坚实的基础，尤其在车内环境中表现出色，成为车载传感器的重要组成部分。通过这样的系统设计方案，可以有效地实现基于单目结构光的车内驾驶员监控系统，为提高驾驶安全性和驾驶体验提供坚实的技术支持。
双目散斑结构光精度总结（基于halcon）
大胡子大叔的专栏
06-06 2438
两个相机的距离越大，精度越高；匹配窗口越合适（算法），窗口大可以解决掉鳞片问题，但是会损失边缘，设置过大，会出现边缘呈现大尺寸的锯齿状……
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