汽车辅助驾驶
Clipp_Huang
结构光三维重建
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鱼眼相机畸变矫正
鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似,可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板,可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置,然后检测图像上的特征点,使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定,可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度,但是这种方法缺点就是需要从不同角度拍摄多幅图片,一般只是大于5副图片才能完成标定,这样在工业应用场景下是非常耗时耗力的,不适合大批量的使用。1、鱼...原创 2020-08-02 00:04:23 · 3199 阅读 · 1 评论 -
3D环视系统
经历千辛万苦,终于将3D环视可以 做到量产了。做产品比做研发真的要辛苦的多,考虑的细节很多性能、效果、方便客户使用、后期维护、功能可扩展等,每个细节都马虎不得半点。过程是痛苦的,可以是看到自己做的产品可以量产,回头想下每个痛苦都是值得的。 交流QQ:1264768501...原创 2020-03-21 12:12:48 · 2791 阅读 · 15 评论 -
基于hough变换和卡尔曼滤波的车道线检测算法
1 算法介绍1.1霍夫变换(HoughTransform)霍夫变换(HoughTransform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard原创 2017-02-24 09:20:48 · 14848 阅读 · 7 评论
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