clipp_Huang的博客

之前做了一个基于单目结构光的三维重建算法，主要原理参考我的单目结构光三维重建。上次对精度的验证主要是在130w相机的基础上进行的，其精度大概在0.05mm左右（还是参考上面的链接）。这个精度其实也还算可以了，但是如要使用在电子元器件的测量方面其精度还是稍微低了点，为了解决这个问题所以尝试使用500w（分辨率2592*2048）相机来拍摄，拍摄距离在250mm左右，如下图所示。...

最近将单目的扫描系统做成的彩色点云输出，使用大恒500W彩色相机，并采用基于触发方式的投影仪，硬件图-1所示。重建的结果如图二所示，没有显示颜色信息，颜色信息效果如图3和图4所示。 ...

双投影结构光的三维重建系统主要由两个投影仪和一个相机组成的设备，在测量的过程由相机分别采集两个投影仪投射的光栅来进行三维重建。次系统主要是应用在PCB板等焊锡的三维重建过程，因为焊锡有一定的反光，从一个方向投射的光栅会因为反光而无法测量到某个区域，为了解决这个问题才使用双投影，可以分别从不同的方向来投射光栅，以此来解决反光的问题。 其标定和重建的原理还是基于单目测...