88、iOS 16 地图与定位应用开发指南

iOS 16 地图与定位应用开发指南

1. 示例 iOS 16 MKMapItem 应用

这个应用的主要功能是让用户输入目的地地址,点击按钮后,会显示从当前位置到指定目的地的逐向导航地图。

1.1 创建 MapItem 项目
  • 打开 Xcode,选择 iOS App 模板,勾选 Swift 和 Storyboard 选项,将产品名称设为 MapItem。
1.2 设计用户界面
  • 用户界面包含四个文本框用于输入目的地地址,以及一个用于启动地图的按钮。
  • 操作步骤如下:
    1. 在项目导航面板中选择 Main.storyboard 文件,使用 Library 面板设计界面,使其布局与示例相似。
    2. 加宽文本框,并配置每个文本框的占位符文本属性。
    3. 若所在国家没有州和邮政编码区域,可相应调整界面。
    4. 显示 Resolve Auto Layout Issues 菜单,选择 View Controller 中 All Views 下的 Reset to Suggested Constraints 选项。
    5. 连接文本视图的输出口并为按钮声明动作:
      • 选择街道地址文本框对象,显示 Assistant Editor,确保其显示 ViewController.swift 文件。
      • 右键点击街道地址文本框对象,将出现的线拖到 Assistant Editor 面板中类声明指令下方的区域,释放线后,在配置
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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