MonoSLAM
茄克不爱说话
不要活的那么孤单,你要相信,世界上有人过着你想要的生活。
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研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据
1--->http://openslam.org/ The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but转载 2015-07-02 11:47:50 · 774 阅读 · 0 评论 -
Davison's MonoSLAM测试经验
Testing Davison's MonoSLAM 半个月前从Davison的主页上下载了monoSLAM的源码,在ubuntu 6.10(gcc 4.1.2)上编译通过,并运行正常,最近又将它移植到windows平台,主要是考虑以后的兼容使用。其中有一些心得和经验,记录于此。 1. support usb camera under linux Davison的代码只支转载 2015-07-02 11:18:04 · 2240 阅读 · 0 评论
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