茄克不爱说话

文章极为浅显易懂地介绍了SLAM和MonoSLAM算法的原理，很容易理解。同时它提供了很多相关的资源，入门很有帮助，能够深入了解SLAM的发展。 ---------------------------------   MonoSLAM的概念来自于SLAM（wiki），是Robotics中的一种定位算法，全称是Simultaneous Localization and Mapp

1--->http://openslam.org/ The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but

Testing Davison's MonoSLAM 半个月前从Davison的主页上下载了monoSLAM的源码，在ubuntu 6.10(gcc 4.1.2)上编译通过，并运行正常，最近又将它移植到windows平台，主要是考虑以后的兼容使用。其中有一些心得和经验，记录于此。 1. support usb camera under linux Davison的代码只支