两步解决 ROS melodic/neotic rosdep init 的问题

最新推荐文章于 2024-06-02 11:46:49 发布
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#ubuntu #ros #机器人

当安装neotic/melodicfulldesktop后，需要重新设置rosdepinit。方法包括：检查raw.githubusercontent.com的IP，修改hosts文件添加IP，然后运行rosdepinit。建议使用手机热点避免网络限制。

众所周知，每次安装 neotic/melodic full desktop 之后， rosdep init 都需要重新设定。

我的案发屡试不爽：

1）查ip：

查这个 域名 raw.githubusercontent.com  的ip。

在这个网查的（ip是会变的，所以尽量现安装现查）：

多个地点ping[raw.githubusercontent.com]服务器-网站测速-站长工具

我查到 对应这个域名有四个ip：

185.199.108.133 185.199.110.133 185.199.111.133 185.199.109.133

2）改hosts

gedit /etc/hosts

在ipv4 地址列表中加入：

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

hosts 修改立即生效不需重启；

之后 重新初始化： sudo rosdep init

另外，再强调一遍， 尽量用手机的热点，进行，有时公司网络或校园网可能会禁用ip， 导致初始化失败。 

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Noetic 标志着ROS 1系列的一个重要转变，因为它要求使用C++14标准进行编译，而Melodic使用的是较旧的C++标准。由于ROS的发展路线，Noetic作为ROS 1的最后一个LTS版本，标志着ROS 1系列的一个时代结束。随着Ubuntu 20.04的发布，Noetic成为当时ROS 1系列的最新版本，并针对该版本的Ubuntu进行了优化。Noetic作为较新的版本，可能在一段时间内还能获得更多的社区支持和软件包更新，但长远来看，ROS 2将成为主流。
$ sudo rosdep init && rosdep update Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Recommended: please run rosdep update reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml ERROR: error loading sources list: The read operation timed out cheng@ubuntu:~/Desktop$ sudo rosdep init && rosdep update ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize
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<think>我们面对的是一系列与`rosdep`相关的错误，包括命令未找到、超时和文件已存在等问题。根据引用资料，我们可以分步骤解决。以下是详细的解决方案： ### 第一步：解决`rosdep: command not found` 这个错误通常是因为没有安装`rosdep`工具或者环境变量未设置。 1. **安装`rosdep`工具**： - 对于Ubuntu 18.04 (ROS Melodic)： ```bash sudo apt-get install python-rosdep ``` - 对于Ubuntu 20.04/22.04 (ROS Noetic/Foxy)： ```bash sudo apt-get install python3-rosdep ``` 如果上述命令找不到包，可以尝试使用`ros-<distro>-rosdep`，例如： ```bash sudo apt install ros-melodic-rosdep # 将melodic替换为你的ROS版本 ``` 2. **初始化`rosdep`**： 安装完成后，需要初始化： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` ### 第二步：解决超时问题（The read operation timed out） `rosdep update`需要从GitHub下载数据，国内访问可能超时。可以使用国内镜像源。 1. **设置环境变量使用国内镜像**（如清华源）： ```bash export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/ ``` 然后运行： ```bash rosdep update ``` 或者使用中科大源： ```bash export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/ rosdep update ``` 2. **手动下载并替换文件**（如果环境变量方法仍超时）： 参考引用[3]的方法，手动创建配置文件： - 首先，确保目录存在： ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ ``` - 创建`20-default.list`文件： ```bash sudo sh -c 'echo "yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 注意：这里使用的是清华源的地址，你也可以替换成其他镜像源。 然后运行`rosdep update`。 ### 第三步：解决“ERROR: default sources list file already exists” 这个错误是因为之前已经执行过`sudo rosdep init`，导致`20-default.list`文件已经存在。 1. **删除已存在的文件**： ```bash sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. **重新初始化**： ```bash sudo rosdep init ``` ### 完整步骤总结 1. 安装`rosdep`： ```bash # 对于Melodic sudo apt-get install python-rosdep # 或 sudo apt install ros-melodic-rosdep # 对于Noetic/Foxy sudo apt-get install python3-rosdep ``` 2. 如果之前初始化失败导致文件残留，先清理： ```bash sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list # 如果存在 ``` 3. 设置环境变量（避免超时）： ```bash export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/ ``` 4. 初始化并更新： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 如果按照以上步骤操作，应该可以解决大部分问题。 ### 相关问题 1. 如何为不同的ROS版本选择合适的安装命令？ 2. 除了清华源，还有哪些国内镜像源可以加速ROS包的下载？ 3. 如果`rosdep update`仍然失败，还有哪些调试方法？ 4. ROS环境变量设置不当会导致哪些常见问题？如何检查？ [^1]: [ubuntu18.04安装ROS解决安装中rosdep init 和rosdep update失败的方法](https://blog.youkuaiyun.com/ysten618/article/details/109641794) [^2]: [解决ROS中“sudo rosdep init“和“rosdep update“超时问题的最新方法](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43455581/article/details/116203580) [^3]: [瞬间解决sudo rosdep init 和 rosdep update网络问题（最新）](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43455581/article/details/116203580) [^4]: [ubuntu18.04安装ROS Melodic初始化失败及rosdep update超时问题解决](https://www.freesion.com/article/37201143417/) </think>以下是根据引用资料整理的完整解决方案，分为三个部分解决`rosdep`命令未找到、超时错误和源文件已存在错误： --- ### 一、解决 `rosdep: command not found` 错误 此错误表示系统未正确安装 ROS 依赖管理工具。 #### 步骤： 1. **安装 rosdep 工具** ```bash # Ubuntu 18.04 (ROS Melodic) sudo apt-get install python-rosdep # Ubuntu 20.04/22.04 (ROS Noetic/Foxy) sudo apt-get install python3-rosdep ``` 2. **验证安装** ```bash which rosdep # 应返回路径如 /usr/bin/rosdep ``` 3. **修复环境变量** ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc # melodic替换为你的ROS版本 source ~/.bashrc ``` > 若提示包未找到，尝试指定版本：`sudo apt install ros-melodic-rosdep`[^1][^4] --- ### 二、解决超时错误 (`The read operation timed out`) 因网络访问境外服务器导致，需使用国内镜像源。 #### 步骤： 1. **设置镜像环境变量** ```bash # 清华源 export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/ # 或中科大源 export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/ ``` 2. **手动创建工作区** ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ ``` 3. **创建配置文件** ```bash sudo sh -c 'echo "yaml https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 4. **执行更新** ```bash rosdep update # 无需sudo ``` > 此方法跳过`sudo rosdep init`，直接创建配置文件[^3][^4] --- ### 三、解决 `ERROR: default sources list file already exists` 此错误因重复初始化导致配置文件已存在。 #### 步骤： 1. **删除残留文件** ```bash sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/ ``` 2. **重新初始化** ```bash sudo rosdep init ``` 3. **使用镜像更新** ```bash export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/ rosdep update ``` > 删除操作会清除旧配置，需谨慎操作[^3] --- ### 完整验证流程 ```bash # 1. 安装工具 sudo apt install python3-rosdep # 2. 设置镜像 export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/ # 3. 初始化 & 更新 sudo rosdep init # 若报文件存在，执行 sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/ rosdep update ``` --- ### 相关问题 1. ROS 不同版本（Melodic/Noetic/Foxy）的依赖管理工具有何区别？ 2. 如何永久设置 ROS 镜像源避免每次手动配置？ 3. 除清华/中科大外，还有哪些可靠的 ROS 国内镜像源？ 4. `rosdep update` 失败后如何彻底清理残留文件重新安装？ [^1]: [解决 rosdep init 失败及超时问题](https://blog.youkuaiyun.com/ysten618/article/details/109641794) [^2]: [最新 rosdep 超时解决方案](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43455581/article/details/116203580) [^3]: [网络问题终极解法](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43455581/article/details/116203580) [^4]: [初始化失败及超时问题解决](https://www.freesion.com/article/37201143417/)
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