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2021-09-16 11:12:29
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转载 ROS:关于话题记录与pub
关于话题记录与pub转载：https://www.cnblogs.com/hddkman/articles/14183269.htmlrosbag record -a #记录所有的话题rosbag info <file_name> #数据重现rosbag play <bagfile_name> #重放默认情况下，rosbag play命令会等待0.2秒之后才开始发布信息，这是为了在发布信息之前通知所有订阅信息的节点，以使它们能够及时地接收到rosbag play发布的信
2021-05-03 21:18:32
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原创 Opencv学习（李立宗 Opencv轻松入门）第二章
numpy创建数组、通道操作、ROI# -*- coding: utf-8 -*-import cv2import numpy as np###2.1 用numpy库创建全为0的矩阵，值为8位二进制数，修改指定矩阵位置数值并输出'''img = np.zeros((8,8),dtype = np.uint8)print("img=\n",img)print("读取像素点 img[0,3]",img[0,3])cv2.imshow("one",img)img[0,3] = 255p
2020-11-19 11:45:19
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原创 Opencv学习（李立宗 Opencv轻松入门）第一章
实现读取、保存、窗口输出显示、关闭窗口功能import cv2 #导入cv2模块lena = cv2.imread("E:\\1.png",-1) #读取图片，这里使绝对路径，要是使用相对路径，则需要在工作路径下lena2 = cv2.imwrite("E:\\2.bmp",lena) #将图片另存为，可以实现格式的转换，保存成功时，返回值为True，否则为False''' cv2.namedWindow("window1")cv2.namedWindow("PressA")'''# 创建
2020-11-15 11:51:32
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原创 Opencv安装（学习李立宗的Opencv轻松入门）
1.1Python的配置从Python官网（https://www.python.org/downloads/）下载Python解释器。1.2Anaconda的配置从Anaconda官网上（https://www.anaconda.com/download/）下载Anaconda。与我们下载的Python版本匹配。1.3Opencv的配置从官网（https://pypi.org/project/opencv-python/）上下载基于操作系统与处理器位数以及Python版本的库。下载后，在Anac
2020-11-15 10:38:52
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原创 麦克那姆隆机器小车学习
麦克那姆隆学习记录小车与虚拟机组网ifconfig 查询IPSubl.bashrc修改 修改后source.bashrc重启终端之后sudo ssh huanyu@192.168.1.140连接如果失败 sudo rm .ssh/ -rfList itemList item
2020-10-28 09:31:50
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原创 unbuntu20.04 安装ROS neotic
配置源可选清华教育网或直接选择最优服务器建议全程使用手机热点安装Ctrl + alt + t，打开终端（terminal），逐步输入下列命令添加ros软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 keyssudo apt-key adv --keyserver 'h
2020-07-06 11:21:48
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基于邻域保留的深度学习的极化SAR特征提取
2021-05-31
空空如也
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