Unreal Engine开发：物理材质与碰撞系统_多体动力学与刚体动力学

多体动力学与刚体动力学

在前一节中，我们讨论了物理材质和碰撞系统的基本概念和设置方法。现在，我们将深入探讨多体动力学与刚体动力学，这是构建复杂物理交互和真实感游戏的关键技术。通过理解这些概念，开发者可以更好地模拟游戏中的物理行为，从而提升游戏的真实性和可玩性。

多体动力学

多体动力学（Multibody Dynamics）是指研究多个相互作用的刚体或柔体的运动和受力情况。在Unreal Engine中，多体动力学通常用于模拟复杂的机械系统、链式结构或多个物体之间的相互作用。这些系统可以是悬挂的吊灯、连在一起的多个关节、甚至是车辆的悬挂系统。

原理

多体动力学的核心在于如何处理多个刚体之间的约束和力。约束（Constraints）是连接刚体的虚拟关节，可以限制刚体的运动。力（Forces）则是作用在刚体上的各种物理效应，如重力、弹簧力、摩擦力等。Unreal Engine提供了一套强大的物理引擎，可以轻松地创建和管理这些约束和力。

实现

在Unreal Engine中，创建多体动力学系统通常涉及以下几个步骤：

1. 创建刚体：使用Static Meshes或Skeletal Meshes来表示刚体。

2. 应用物理材质：为刚体设置物理材质，以定义其物理属性。

3. 创建约束：使