OpenCV霍夫圆检测调参心得

前几天去面试的师兄,发了一道OpenCV的题目给我,要我一天做出来。题目如下:


检测出这张图片的三个不同其他的点,我的第一个想法是霍夫圆检测或者是寻找外轮廓。最后我放弃了寻找外轮廓,因为其检测的轮廓与轮廓之间的距离不能设置,这样我并不能知道,这三个点是否会被其他轮廓包含,从而导致每个轮廓并不是包含一个圆。排除掉寻找外轮廓,就剩下了霍夫圆检测。但我只在书本上了解过霍夫圆检测,并不知道OpenCV中霍夫圆检测具体参数设定。以下是我程序中的霍夫圆检测的参数设定。

vector<Vec3f>circles;

HoughCircles(img_cvt, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1,10, 100,10,5,13);

//第一个参数是输出被检测图片

//第二个参数表示存储数组,其中存储被检测的圆的圆心的坐标和圆的半径。

//第三个参数默认,因为检测圆的方法,OpenCV2.*.*版本之中只有霍夫梯度法。

//第四个参数可以设置为1就行--默认参数

         //第五个参数是圆心与圆心之间的距离,这是一个经验值。这个大了,那么多个圆就是被认为一个圆。

         //第六个参数 就设为默认值就OK

         //第七个参数是根据你的图像中的圆大小设置,当这张图片中的圆越小,那么此值就设置应该被设置越小。当设置的越小,那么检测出的圆越多,在检测较大的圆时则会产生很多噪声。所以要根据检测圆的大小变化。

         //第八个和第九个参数 是你检测圆 最小半径和最大半径是多少。这个值也是为了进一步筛选检测出的圆。

其效果如下图所示:

import cv2 as cv import numpy as np def hough_circle(image): #因为霍夫检测对噪声很明显,所以需要先滤波一下。 dst =cv.pyrMeanShiftFiltering(image,10,100) cimage=cv.cvtColor(dst,cv.COLOR_BGR2GRAY) circles = cv.HoughCircles(cimage,cv.HOUGH_GRADIENT,1,40,param1=40,param2=29,minRadius=30,maxRadius=0) #把circles包含的圆心和半径的值变为整数 circles = np.uint16(np.around(circles)) for i in circles[0]: cv.circle(image,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),3) cv.imshow("circle",image) src = cv.imread("E:/opencv/picture/coins.jpg") cv.imshow("inital_window",src) hough_circle(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 霍夫圆变换的基本思路是认为图像上每一个非零像素点都有可能是一个潜在的圆上的一点, 跟霍夫线变换一样,也是通过投票,生成累积坐标平面,设置一个累积权重来定位圆。 在笛卡尔坐标系中圆的方程为: 其中(a,b)是圆心,r是半径,也可以表述为: 即 在笛卡尔的xy坐标系中经过某一点的所有圆映射到abr坐标系中就是一条三维的曲线: 经过xy坐标系中所有的非零像素点的所有圆就构成了abr坐标系中很多条三维的曲线。 在xy坐标系中同一个圆上的所有点的圆方程是一样的,它们映射到abr坐标系中的是同一个点,所以在abr坐标系中该点就应该有圆的总像素N0个曲线相交。 通过判断abr中每一点的相交(累积)数量,大于一定阈值的点就认为是圆。 以上是标准霍夫圆变换实现算法。 问题是它的累加到一个三维的空间,意味着比霍夫线变换需要更多的计算消耗。 Opencv霍夫圆变换对标准霍夫圆变换做了运算上的优化。 它采用的是“霍夫梯度法”。它的检测思路是去遍历累加所有非零点对应的圆心,对圆心进行考量。 如何定位圆心呢?圆心一定是在圆上的每个点的模向量上,即在垂直于该点并且经过该点的切线的垂直线上,这些圆上的模向量的交点就是圆心。 霍夫梯度法就是要去查找这些圆心,根据该“圆心”上模向量相交数量的多少,根据阈值进行最终的判断。 bilibili: 注意: 1.OpenCV霍夫圆变换函数原型为:HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) -> circles image参数表示8位单通道灰度输入图像矩阵。 method参数表示圆检测方法,目前唯一实现的方法是HOUGH_GRADIENT。 dp参数表示累加器与原始图像相比的分辨率的反比参数。例如,如果dp = 1,则累加器具有与输入图像相同的分辨率。如果dp=2,累加器分辨率是元素图像的一半,宽度和高度也缩减为原来的一半。 minDist参数表示检测到的两个圆心之间的最小距离。如果参数太小,除了真实的一个圆圈之外,可能错误地检测到多个相邻的圆圈。如果太大,可能会遗漏一些圆圈。 circles参数表示检测到的圆的输出向量,向量内第一个元素是圆的横坐标,第二个是纵坐标,第三个是半径大小。 param1参数表示Canny边缘检测的高阈值,低阈值会被自动置为高阈值的一半。 param2参数表示圆心检测的累加阈值,参数值越小,可以检测越多的假圆圈,但返回的是与较大累加器值对应的圆圈。 minRadius参数表示检测到的圆的最小半径。 maxRadius参数表示检测到的圆的最大半径。 2.OpenCV画圆的circle函数原型:circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) -> img img参数表示源图像。 center参数表示圆心坐标。 radius参数表示圆的半径。 color参数表示设定圆的颜色。 thickness参数:如果是正数,表示圆轮廓的粗细程度。如果是负数,表示要绘制实心圆。 lineType参数表示圆线条的类型。 shift参数表示圆心坐标和半径值中的小数位数。
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值