Python和opencv打开摄像头

使用OpenCV录制摄像头视频
最新推荐文章于 2024-05-31 19:22:50 发布
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本文介绍了一种使用Python和OpenCV从摄像头捕获视频并将其保存为文件的方法。通过创建VideoCapture对象来读取摄像头帧，并使用VideoWriter对象将这些帧写入到本地文件中。同时展示了如何实时显示彩色和灰度视频流。

转载于

http://blog.youkuaiyun.com/horseinch/article/details/51840479



import cv2
import numpy as np




cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.cv.CV_FOURCC(*'XVID')
#opencv3的话用:fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc,20.0,(640,480))#保存视频
while True:
    ret,frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    out.write(frame)#写入视频
    cv2.imshow('frame',frame)#一个窗口用以显示原视频
    cv2.imshow('gray',gray)#另一窗口显示处理视频




    if cv2.waitKey(1) &0xFF == ord('q'):
        break


cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

Python调用OpenCV打开电脑摄像头进行实时显示
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1）安装OpenCV: pip install opencv 2）打开摄像头，获取视频流，显示在窗口上 import cv2 as cv # 0是代表摄像头编号，只有一个的话默认为0 capture = cv.VideoCapture(0) while True: # 调用摄像机 ref, frame = capture.read() # 输出图像,第一个为窗口名字 cv.imshow('PC Camera', frame) # 等待5秒显示图像，若过程中按“
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在ROS (Robot Operating System) 中，使用Python和OpenCV来打开摄像头并实时处理视频流是一个常见的任务。下面是一个简化的示例，展示了如何在一个简单的ROS节点中完成这个操作： ```python # 导入必要的库 import rospy from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError import cv2 class CameraSubscriberNode: def __init__(self): # 初始化ROS节点 rospy.init_node('camera_subscriber', anonymous=True) # 创建cv_bridge实例，用于图像数据类型的转换 self.bridge = CvBridge() # 订阅相机话题 self.image_topic = 'image_raw' # 根据实际的机器人配置替换 self.sub = rospy.Subscriber(self.image_topic, Image, self.camera_callback) # 显示图像的函数 self.show_image = rospy.Rate(10) # 每10Hz更新一次图像 def camera_callback(self, data): try: # 将ROS中的Image类型转换为OpenCV的Mat frame = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") # 进行图像处理，这里简单地显示原图 cv2.imshow("Camera Feed", frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break except CvBridgeError as e: print(e) def spin(self): while not rospy.is_shutdown(): self.show_image.sleep() if __name__ == '__main__': node = CameraSubscriberNode() node.spin() ``` 在这个例子中，你需要替换`image_raw`为你机器人的相机发布的实际主题名。运行此脚本后，会在一个新的窗口中显示来自摄像头的实时图像。你可以通过按下'q'键关闭程序。
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