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ROS Kinetic在Ubuntu上安装教程

(2).删除已存在的文件的与目录（不论该文件的权限如何）(3).将已存在的文件或者目录重新命名；linux文件的基本权限有 9个，分别是owner、group、others三种身份各有自己的read、write、execute权限。r（read）：表示具有读取目录结构列表的权限，当你具有读一个目录的权限，表示你可以查询该目录下的文件名数据，可以利用ls显示出来。x（execute）：目录设为x代表的是用户能否进入该目录成为工作目录的用途，（就是当前的目录）各权限的分数的对照关系如下。

rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。常用到的指令包括： - record：用指定的话题录制一个 bag 包 - info：显示一个 bag 包的基本信息，比如包含哪些话题 - play：回放一个或者多个 bag 包 - reindex：重新索引一个或多个损坏 bag 包一、bag录制录制所有话题数据rosbag record -a录制指定话题数据rosbag