【Ultrascale+ MPSOC学习记录】5、PS端的RTC中断学习

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原创最新推荐文章于 2026-09-14 16:07:50 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【Zynq UltraScale+ MPSoC解密学习8】Zynq UltraScale+的RTC 目录一、介绍二、功能描述 2.1 RTC操作 2.2 原理图 2.3 接口和信号 2.4 秒计数器三、时钟校准四、RTC寄存器五、配置步骤 5.1 初始化RTC步骤 5.2 设置时间一、介绍实时时钟(RTC)单元为整个系统和应用软件提供了一个精确的时间基准。为了提升时钟精度，RTC还包括校准电路，用来抵消温度和电压波动。 RTC由VCC_PSAUX或... 阅读详情

按照alinx的学习教程，学习了hello world，接着就是学习RTC中断了。
教程中介绍了MPSOC的各种中断基本概念，我就挑着总结了：

RTC介绍

Zynq Ultrascale+ MPSOC的RTC可以由VCC-PSBATT供电，只需要一个纽扣电池，板子断电后，它还可以继续计时。
在这里插入图片描述

中断介绍

Zynq Ultrascale+ MPSOC含有APU和RPU，也是就A53和R5。各自有个中断控制器，A53对应的是GICv2、R5对应的是GICv1。
在这里插入图片描述

RPU的中断控制器

在这里插入图片描述
图中可以看到有三种中断源：
PPI：私有外设中断，只能对固定的core有效；
SPI：共享外设中断，可不是flash那个spi哈，我第一眼看到就整混了；
SGI：软件中断，用于软件主动产生中断；
然后就是介绍一堆寄存器，具体去参考ug1085吧。

APU的中断控制器

在这里插入图片描述
GICv2将中断分成了两个组，group0和group1，其中：
group0是安全中断，由nFIQ驱动；
group1是非安全中断，由nIRQ驱动；

中断号分配如下：
在这里插入图片描述
然后就是描述什么中断优先级、分组什么的，好特么烧脑，先不管了。直接跟着后面学，用到再说。

Vitis工程搭建

吸取之前的教训，我们基于之前的vivado工程生成的xsa文件，重新建一个vitis工程文件夹，Launch Vitis IDE后，我们这次不建APP工程，先只建立一个hardware平台：
在这里插入图片描述
选择vivado工程导出的xsa文件，然后建立好后就只有platform工程：

然后直接找RTC的例子工程：

选择其中的周期中断例子，点击OK就导入了：

哎哟，不错哦，直接就有现成的工程：

然后直接build这个例子工程。

下载调试

接上下载器和串口线，直接右键Run As试试，发现成功运行起来了：
在这里插入图片描述
这就完了？感觉没学会啊，不行，我得看看example代码。

运行完程序回头学习

首先看main函数里面，直接调用了RtcPsuPeriodicAlarmIntrExample，传递了中断控制器实体、RTC实体、RTC设备ID、RTC中断ID参数；
跟踪RTC_ALARM_INT_IRQ_ID可以查到，这玩意儿在xparameters_ps.h中定义的，值是：26+32
为毛是这个值呢？我从ug1085找到RTC的框图：
在这里插入图片描述
发现Alarm中断号确实就是58，哎，不管了，xilinx把这些编号都写在了xparameters_ps.h文件中，以后找define名字就行，别纠结具体编号了。

然后进入example函数中，发现有以下步骤：

Config = XRtcPsu_LookupConfig(DeviceId);
Status = XRtcPsu_CfgInitialize(RtcInstPtr, Config, Config->BaseAddr);

这两步就是去初始化RTC，设置基地址什么的。
然后还做了一个自测试：

Status = XRtcPsu_SelfTest(RtcInstPtr);

大概就是去读写了一些RTC的一个寄存器，看OK不OK。
然后就是打印了：

xil_printf("\n\rDay Convention : 0-Fri, 1-Sat, 2-Sun, 3-Mon, 4-Tue, 5-Wed, 6-Thur\n\r");
xil_printf("Current RTC time is..\n\r");
CurrentTime = XRtcPsu_GetCurrentTime(RtcInstPtr);
XRtcPsu_SecToDateTime(CurrentTime,&dt0);
xil_printf("YEAR:MM:DD HR:MM:SS \t %04d:%02d:%02d %02d:%02d:%02d\t Day = %d\n\r",dt0.Year,dt0.Month,dt0.Day,dt0.Hour,dt0.Min,dt0.Sec,dt0.WeekDay);

去RTC取CurrentTime，然后赋值到dt0，再打印出来；
对应这段打印：
在这里插入图片描述
接着就是去设置中断系统，再设置RTC的中断回调函数：

Status = SetupInterruptSystem(IntcInstPtr, RtcInstPtr, RtcIntrId);
XRtcPsu_SetHandler(RtcInstPtr, (XRtcPsu_Handler)Handler, RtcInstPtr);

然后就是去获取时间、设置alarm值、等待计数到10超时；

本来到这里基本就学习完毕了；
但是我发现了xilinx的一个bug，我从打印看，每次2s左右打印两行；
这不科学啊，不是应该1s打印一次，10s超时吗？
经过排查，发现应该是进中断后，未清除中断，导致重复进入中断了，修改代码后，发现打印正常了：
在这里插入图片描述

void Handler(void *CallBackRef, u32 Event)
{
	XRtcPsu *RtcInstPtr = (XRtcPsu *)CallBackRef;
	/* Alarm event */
	if (Event == XRTCPSU_EVENT_ALARM_GEN) {
		PeriodicAlarms++;
		xil_printf("%dSec Periodic Alarm generated.\n\r",PeriodicAlarms);
	}
	XRtcPsu_SetInterruptMask(RtcInstPtr, XRTC_INT_EN_ALRM_MASK );
}