物理引擎中的constraints

最新推荐文章于 2025-03-13 21:31:33 发布
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#gdc #physics #box2d

本文介绍了GDC2014中Erin Catto关于游戏物理引擎的演讲内容，着重讲解了如何利用位置约束和速度约束来解决游戏中的接触问题。

GDC 2014 Session：Physics for Game Programmers，Erin Catto：Understanding Constraints

linear time local solver

游戏物理引擎使用position constraint和velocity constraint处理contact问题

Godot引擎开发：物理引擎高级用法_物理引擎的内部工作原理
chenlz2007的博客
01-16 913
自定义物理体（Custom Physics Bodies）允许你创建超出Godot内置物理体类型的复杂物理对象。通过继承类，可以实现自定义物理体。# 设置自定义物理体的初始状态# 在每帧中施加自定义力通过深入探究Godot物理引擎的内部工作原理，我们了解了其基本架构、物理体、碰撞形状、碰撞检测和响应等核心功能。掌握了这些知识，你可以在游戏开发中更好地优化物理模拟，解决复杂问题，并实现更加真实和高效的物理效果。
Unreal Engine开发：物理材质与碰撞系统_UnrealEngine4中的物理引擎介绍
最新发布
chenlz2007的博客
04-01 723
通过自定义物理行为，可以实现更复杂和特定的物理模拟。在 UE4 中，可以通过编写 C++ 代码或使用蓝图来实现自定义物理行为。以下是一个自定义物理行为的 C++ 示例，展示了如何在每一帧中计算和应用自定义的力。// 自定义物理行为类public:protected:// 自定义物理行为类的实现// 启用物理模拟// 应用自定义力。
Bullet物理引擎分析-约束分析之背景介绍
马厩
12-30 5676
（工作较忙， 趁着圣诞节假期，希望能完成约束分析这部分）物理引擎中最重要的两大环节一个是碰撞检测，其次就是约束分析， 约束分析用到了大量的刚体力学中的基础知识，以及PGS这样的数值计算算法，约束构成主要是根据shape来计算两个连接对象的jacobian矩阵，配合转动惯量，来更新相互连接的对象的位置、速度，   来模拟连接对象受力的效果。约束包含基本的6种，可以衍生出更多，每一种都有各自的jacobian矩阵，这块可以参考文献《Stable, Robust, and Versatile Multibody
【Unity学习笔记】第十九 · 物理引擎约束求解解惑（LCP，最优，拉格朗日乘数法，SI，PGS，基于冲量法）
07-12 1666
在学习物理引擎过程中，有几大问题一直困扰着我： 1. 约束求解到底是LCP还是带约束最优问题？ 2. 约束求解过程中拉格朗日乘数法和带约束优化中的拉格朗日乘数法是一个东西吗？ 3. 基于力的约束求解、基于冲量、基于位置的约束求解区别？ 4. SI和PGS的区别？GS与PGS区别？
开发实现物理加速度移动_游戏物理引擎(四) 约束
weixin_39619170的博客
12-15 446
TC130：游戏物理引擎(一) 刚体动力学​zhuanlan.zhihu.comTC130：游戏物理引擎(二) 碰撞检测之Broad-Phase​zhuanlan.zhihu.comTC130：游戏物理引擎(三) 碰撞检测之Narrow-Phase​zhuanlan.zhihu.com约束在物理引擎中非常重要,就像shader是实现各种渲染效果的核心,约束(Constraints)是物理引擎中的核...
【Unity学习笔记】第二十 · 物理引擎脉络梳理（数值积分、碰撞检测、约束解决）
07-15 3188
至此，本文用不小的篇幅系统梳理了整个物理引擎脉络。乍一看好像也没什么，不就是数值积分、碰撞检测和约束求解三部分吗？但就像史铁生说的 「**万事万物，你若预测它的未来，你就会说它有无数种可能，可你若回过头去看它的以往，你就会知道其实只有一条命定的路。**」这一路走过，需要学习和验证的东西太多太多。但好在这条路最终还是走下来了，也感谢物理引擎这段时间的陪伴。
constraints.js:用于验证原始 JavaScript 对象约束的库
06-14
约束.js 用于验证原始 JavaScript 对象约束的库 用法 定义数据结构和约束 var check = require ( "./constraints.js/index" ) . check ; var definitions = { user : { name : { required : true , constraints : { type : "string" } } , age : { required : true , constraints : { type : "number" , range : { min : 20 , max : 40 } } }
APE物理引擎中文API
03-17
【APE物理引擎中文API】是针对ActionScript 3（AS3）编程语言设计的一个物理引擎，主要用于模拟现实世界中的物体动态行为和碰撞效果。这款引擎是免费且开源的，遵循MIT协议，使得开发者可以在各种项目中灵活使用，...
egret p2 物理引擎
02-07
P2 Physic是Egret引擎中的一个物理库，它是基于P2.js的轻量级物理引擎，被优化以适应Web上的实时物理计算。P2.js是一个用JavaScript编写的2D物理引擎，具有高性能、易用性和灵活性的特点。通过集成到Egret，开发者...
Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_物理引擎的高级设置
chenlz2007的博客
03-13 839
在某些情况下，Unity的默认物理模拟可能无法满足你的需求。这时，可以通过自定义物理模拟来实现更复杂的效果。自定义物理模拟通常涉及重写物理更新逻辑，使用物理引擎的底层API。通过实现和方法，可以自定义碰撞检测的逻辑。// 自定义碰撞检测// 自定义碰撞处理逻辑// 自定义碰撞结束逻辑通过重写方法，可以自定义物理更新逻辑。// 自定义物理更新// 应用自定义力通过本节的学习，你应该对Unity物理引擎的高级设置有了更深入的了解。
constraint.js:使用 JavaScript 语法定义约束。 使用 cassowary.js 作为求解器
05-31
约束.js 通过包装现有对象和类来简化使用约束求解器，以便它们自动创建适当的 c.Variable 和 c.Expression 实例。 通过向addConstraints传递一个包含描述约束的函数的代码，还可以简化在对象之间添加约束。 例子 var c = require("constraint"); var r1 = { x: 50, y: 50, w: 100, h: 25 }; var r2 = { x: 50, y: 50, w: 75, h: 75 }; var desc = { x: "var", y: "var", w: "fixed", h: "fixed" }; c.wrapObject(r1, desc); c.wrapObject(r2, desc); c.addConstraints(function (r1, r2) { r2.x + r2.h /
js开启摄像头
栈木地
07-11 5630
开启前代码准备 html一共需要： 俩按钮（一个open摄像，一个拍照） 一个video（用于摄像显示） 一个canvas（用于绘制图片，就是拍照） js一共需要： 一个constraints对象当参数，包括请求的媒体类型和相对应的参数，俩东西video和audio 一个navigator的接口：mediaDevices 调用mediaDevices的一个方法getUserMedia...
【Unity】不用设置父子关系，使用Constraint组件约束物体
萧然
07-07 9861
Constraint组件可以约束物体，链接本物体与目标物体的Transform，跟随目标物体的位置、旋转、缩放，实现父子物体一样的效果，却不用设置父子关系。而且一个物体可以同时关联多个目标物体，设置不同的权重 官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/Constraints.html Aim Constraints: 瞄准目标对象，自动设置物体的旋转 Look At Constraints: 朝向目标对象，同上 Parent Constraints: 关联位置与旋转关
Matter-JS constraint 约束
蚩尤后裔-汪茂雄
01-05 1854
目录 constraint 约束 Constraint.create constraint 约束 1、多个物体可以使用一根有弹性的绳子连接起来，这个绳子就相当于 constraint (约束），被约束的多个刚体连接在一起之后，移动就相互受到了牵制。 2、Matter.Constraint 模块包含了用于创建和处理约束的方法，如约束的长度、约束的强度等。 3、官网 API：http://...
ConstraintJS：前端开发中的约束编程利器
gitblog_01101的博客
09-15 727
ConstraintJS：前端开发中的约束编程利器 项目介绍 ConstraintJS（简称CJS）是一个基于JavaScript的约束编程库，旨在简化前端开发中的复杂交互逻辑。通过CJS，开发者可以轻松地将复杂的约束关系应用于DOM元素，实现动态、响应式的用户界面。无论是简单的表单验证，还是复杂的布局调整，CJS都能帮助开发者以更直观、更高效的方式实现目标。 项目技术分析 ConstraintJ...
在Bullet Physics Engine中使用约束
wanglang3081的专栏
02-12 1935
在Bullet Physics Engine中使用约束 Posted on 2011-11-24 17:44 魔のkyo 阅读(887) 评论(0)  编辑 收藏 引用 Bullet(version 2.77)中提供了6中基本的约束： 点点约束 btPoint2PointConstraint铰链约束 btHingeConstraint滑动约束 btSliderConstr
web物理引擎p2.js入门手册
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12-24 1万+
最近在学egret游戏引擎，他们推荐的第三方物理引擎库是p2.js，瑞士的一个杀马特开发的，中文资料很少，于是我就把他github项目的wiki给翻译出来了，这里是项目地址：https://github.com/schteppe/p2.js/wiki六个月前，我参加英语六级考试，388分 p2.js内容导航 Core concepts核心概念 Hello
grails constraints解析（约束解析）
lingjiuhun的专栏
08-04 1556
grails中根据domain类取各个属性约束：    /*******      *constraints 解析      *o 对象或类      *pp 对象属性      *返回该对象属性约束集合      *******/     def excconstraints(Object o,String pp){ //        println us.constrain
探索Android游戏中的物理引擎源码
物理引擎是指游戏中的一个子系统，它模拟现实世界中的物理现象，如重力、碰撞、摩擦、弹性等，从而增强游戏的真实感和互动性。在本篇中，我们将详细探讨标题提供的“android游戏物理引擎源码”的相关知识点。 首先...
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