本文详细介绍了STM32定时器的基础知识，包括定时器的功能（定时、输出比较、输入捕获、互补输出）、类型（基本、通用、高级）以及资源分配。重点讲解了定时器的时基部分，如预分频器、计数器和自动重装载寄存器的工作原理。此外，还介绍了基本定时器（TIM6、TIM7）的特点和定时时间的计算方法。最后，文章讨论了输出比较（PWM配置）和输入捕获的配置细节，提供了相关初始化结构体的详解和常用函数示例。
定时器功能 ：定时、输出比较、输入捕获、互补输出
定时器分类 ：基本定时器、通用定时器、高级定时器
定时器资源 ：429有2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14-90M
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11—180M
定时器最主要的就是时基部分：包括 预分频器、计数器、自动重装载寄存器。
预分频器：
1-16位的预分频器TIMx_PSC对内部时钟CK_INT进行分频之后，得到计数器时钟CK_CNT=CK_PSC/PSC+1
2-计数器CNT在计数器时钟的驱动下开始计数，计数一次的时间为1/CK_CNT
计数器、自动重装载寄存器：
定时器使能(CEN 置 1)后，计数器 CNT在CK_CNT 驱动下向上计数，当 TIMx_CNT 值与 TIMx_ARR 的设定值相等时就自动生成事件并 TIMx_CNT 自动清零，然后自动重新开始计数，如此重复以上过程。
基本定时器（TIM6、TIM7）功能简介
1-计数器16bit，只能向上计数
2-没有外部的GPIO，是内部资源，只能用来定时
3-时钟来自PCLK1，可实现1~65536分频
定时时间的计算：
1、PSC = 9000-1，定时器频率=90M/(PSC+1)=10000HZ
2、ARR = 4999，从0计数到4999，则计了5000次
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