STM32定时器配置

STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+普通定时器，定时计数模式下总结

 

一、定时器基本介绍 

            

 

 

 

二、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5

2.1    时钟来源

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

·内部时钟(CK_INT)

·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

       ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

    由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；

当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

{       

        假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作用，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。 一般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下面的void RCC_Configuration(void)配置函数所示，将APB1进行2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输入。

如果是1分频则会是36MHZ输入，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ;  8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ 

   }

 

 1 //系统时钟初始化配置

 2 void RCC_Configuration(void)

 3 {

 4     //定义错误状态变量

 5    ErrorStatus HSEStartUpStatus;

 6    //将RCC寄存器重新设置为默认值

 7    RCC_DeInit();

 8    //打开外部高速时钟晶振

 9    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

10    //等待外部高速时钟晶振工作

11    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

12    if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

13    {

14           //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟

15           RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

16           //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟

17           RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

18           //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输入）

19           RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

20           //设置FLASH代码延时

21           FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

22           //使能预取指缓存

23           FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

24           //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz

25           RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

26           //使能PLL

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