EXIT外部中断

本文详细介绍了STM32F4如何使用外部中断EXTI,包括中断线与IO口的映射关系,中断服务函数的配置,以及在实际应用中如按键检测中的长按和短按实现。尽管存在一些限制,如中断线数量与IO口数量不匹配,但通过中断服务函数仍能有效区分不同中断源。

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STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求:

EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16:连接到PVD输出。

EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20:连接到USB OTG HS(FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。

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外部中断服务函数(Interrupt Service Routine, ISR)是一种特殊的程序流程,当系统检测到特定事件,如超声波传感器测量到的距离变化,会自动调用这个函数来处理。在这个场景下,你可以按照以下步骤设计中断服务函数: 1. 首先,你需要配置超声波传感器,使其能产生中断请求(通常通过硬件连接的INT引脚)。当传感器检测到距离变化时,它会产生中断。 2. 在头文件中包含必要的库函数声明,比如对于基于ESP8266或Arduino Uno的平台,可能会有`#include <LiquidCrystal.h>`(假设使用OLED屏)和`#include <Tone.h>`(用于超声波模块)。 ```cpp #include < LiquidCrystal.h> #include <Ultrasonic.h> // 如果使用的是超声波传感器库 ``` 3. 定义超声波模块实例,并配置中断处理函数: ```cpp Ultrasonic ultrasonic(9, 10); // RX, TX引脚配置 volatile boolean distanceChanged = false; // 标记是否有新的距离值 void interruptHandler() { if (distanceChanged == false) { // 只在首次中断时更新距离并清除标志 int distance = ultrasonic.measure(); distanceChanged = true; } } attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptHandler, RISING); // 使用中断引脚2,上升沿触发 ``` 4. 在主循环里,检查中断标志并在满足条件时更新OLED屏幕: ```cpp void loop() { if (distanceChanged) { distanceChanged = false; // 清除标志以便下一次中断 displayDistanceOnOLED(distance); } // 其他主循环任务... } void displayDistanceOnOLED(int distance) { LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance, DEC); } ```
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