2403_85143327的博客

原创 九、串口相关软件介绍

需要连接一个串口的电路，这个电路必须要能保证USART1和电脑进行串口通信（因为这个芯片的串口下载只适配了USART1）需要配置工程，生成一个HEX文件进入BootLoader程序后，STM32执行的程序就是不断接收USART1的数据，刷新到主闪存然后就下载成功了最后还要把BOOT引脚换回来，将跳线帽换到左边两个引脚，然后按一下复位。

原创 九、6 串口收发数据包（代码）

写一个SendPacket函数，目的是调用一下这个函数，TxPacket数组的4个数据就会自动加上包头包尾发送出去。

原创 九、5 USART串口数据包

数据包作用：把一个个单独的数据给打包起来，将同一批的数据进行打包和分割，方便接收方进行识别，方便我们进行多字节的数据通信。

原创 九、4 串口接收（代码）

RX对应PA10，需要初始化PA10。

原创 九、3 串口发送+printf函数移植+打印汉字

可直接发送十六进制数 如0x41，也可直接发送字符 如'A'常用的汉字字符集有GB2312、GBK、GB18030等。收录了所有国家的字符的字符集：Unicode字符集，常用传输形式是UTF8。

原创 九、2 USART串口外设

STM32的USART的同步模式只是多了个时钟输出，只支持时钟输出，不支持时钟输入。该同步模式更多是为了兼容别的协议或者特殊用途而设计的，并不支持两个USART之间进行同步通信，学习串口主要还是异步通信。

原创 九、USART串口协议

在串口中只能发送二进制数，要发送字符，就需要一个数据到字符的映射表（如ASCII码表）如 0x41映射的字符为A，如果以HEX模式显示，就是数据本身，如果以文本模式显示，就会显示字符A。

原创 八、4 DMA+AD多通道（代码）

PA0接一个电位器，PA1~PA3接3个传感器的AO输出。将DMA初始化的部分复制到ADC_Cmd之前。（3）ADC单次扫描+DMA单次转运。（4）ADC连续扫描+DMA循环转运。首先扫描PA0~PA3这四个通道。将开启DMA时钟的函数挪到前面。（1）复制AD多通道的工程。

原创 八、3 DMA数据转运（代码）

转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器减到0后（Size不再大于0），转运完成（第一个条件不再满足，转运停止），完成一次数组之间的数据转运。若将DataA放在外设站点，DataB放在存储器站点，传输方向就是外设站点—>存储器站点。2）触发源有触发信号（触发源为软件触发，一直有触发信号）；（2）DMA是AHB总线的设备，要用AHB开启时钟。1）传输计数器大于0（传一个大于0的Size）；（1）DMA函数介绍。

原创 八、2 DMA数据转运 DMA函数介绍

若需要DMA的中断，就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里配置相应的中断通道，然后写中断函数。若使用硬件触发，要调用×××_DMACmd开启对应外设的触发信号的输出；去掉const不会影响程序运行，但会占用SRAM的空间。把数组定义在Flash中，可以节省SRAM的空间。（2）调用DMA_Init，初始化参数。（3）调用DMA_Cmd，通道使能。（1）RCC开启DMAD的时钟。

原创 八、DMA直接存储器存取

DMA是一个数据转运小助手，用来协助CPU完成转运的工作。

原创 四、5 下标引用、函数调用、结构成员（操作符）

（1）下标引用 [ ](2)函数调用 ( )

原创 四、6 逗号表达式

逗号表达式。

原创 四、5 条件操作符

原创 四、4 逻辑操作符

只要有一个为真（非0），结果就为真（为1）左边和右边都为真，结果为真（为1）有一个为假，结果为假（为0）按位与、按位或关注二进制位。逻辑与、逻辑或只关注真假。2、|| 逻辑或（或者）1、&&逻辑与（并且）

原创 四、3 单目操作符&关系操作符

strlen是库函数，用来求字符串长度。sizeof是操作符，不是函数。6）*（与指针配合使用）

原创 四、2 移位操作符&赋值操作符

= ”赋值，“ == ”判断是否相等。

原创 四、1 算数操作符&位操作符

在十进制中异或，a^a = 0(相同为0)；（2）“ | ”按位或，有1为1，全为0则为0；（3）“ ^ ”按位异或，相同为0，相异为1.（1）“&”按位与，有0为0，全为1则为1；进行浮点数除法，操作符两端至少有一个浮点数。负数原码到补码，先取反后加一；负数补码到原码，先减一后取反；2、位操作符（只适用于整型）（2）“ % ”取模，得到。（1）“ / ”得到一个。正数的原码和补码相同。

原创 七、4 AD多通道（代码）

扫描模式的转换，前几个通道转换完成后没有标志位，无法判断通道是否转换完成，因此配合DMA来实现。也可通过单次转换，非扫描模式来实现，只需在每次触发转换之前手动更改一下列表第一个位置的通道。利用扫描模式实现多通道，最好配合DMA来实现。光敏等模块的输出接AO（DO是数字输出）（2）在单通道的基础上进行修改。

原创 七、3 AD单通道（代码）

（1）ADCCLK的配置函数（在rcc.h中）（2）ADC的库函数（在adc.h中）

原创 七、2 ADC数模转换器有关函数介绍（Keil5）

（1）ADCCLK的配置函数（在rcc.h中）（2）ADC的库函数（在adc.h中）

原创 三、4 数组作为函数参数

排序应改为。

原创 三、3 数组越界

二维数组可能会在自己的范围内越界（行越界）

原创 三、2 二维数组

2、二维数组的初始化。

原创 七、1 ADC模数转换器介绍+有关知识点

GPIO只能读取引脚的高低电平，而ADC可以对高低电平之间的任意电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示。读取这个变量就可以知道引脚的电压到底是多少。（将模拟信号转换为数字信号，是模拟电路到数字电路的桥梁）ADC就是相当于一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量里。

原创 四、GPIO的8种工作模式

没有上拉电阻和下拉电阻去影响外部信号，但当引脚悬空时，就没有默认的电平了，输入受噪声干扰，来回不断地跳变。一般来说，默认高电平是一个习惯状态，所以上拉输入用的多；外部模块输出的默认状态，或外部输出功率非常小，就尽量选择。若外部模块空闲默认输出。若外部模块空闲默认输出。，默认输入第低电平。

原创 三、1 一维数组

在创建数组的同时，给数组内容一些合理的值。数组是一组相同类型元素的集合。4、一维数组在内存中的存储。

原创 六、8 TIM编码器计数和测速代码

一般来说，默认高电平是一个习惯状态，所以上拉输入用的多；若不确定外部模块输出的默认状态，或外部输出功率非常小，就尽量选择浮空输入。，没有上拉电阻和下拉电阻去影响外部信号，但当引脚悬空时，就没有默认的电平了，输入受噪声干扰，来回不断地跳变。3）输入捕获单元（只使用了滤波器和极性选择）若外部模块空闲默认输出低电平，就选择。若外部模块空闲默认输出高电平，就选择。上拉输入和下拉输入选择。：与外部模块保持一致。

原创 六、7 TIM编码器接口介绍

正交编码器设计逻辑：首先把A相和B相的所有边沿作为计数器的计数时钟，出现边沿信号时，就计数自增或自减【增还是减由另一项的状态（高低电平）来决定，判断一个边沿就行】通过定时器的编码器接口，实现自动计次，不会占用软件资源，要不然每计一次数就要进一次中断，而且进中断只进行+1的这种简单操作。对于这种需要频繁执行，操作又比较简单的任务，一般可以设计一个硬件电路模块来自动完成，有硬件资源可优先考虑使用硬件资源。法2：利用正交信号（精度更高，A、B都可计次，相当于计次频率提高了一倍；（4）编码器结构和工作模式。

原创 六、6 TIM输入捕获测频率代码和PWMI（测周法）

（1）RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开（2）GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式（一般选择上拉输入或浮空输入模式）（3）配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行（与之前代码一样）（4）初始化输入捕获单元（5）配置TRGI的触发源为TI1FP1（6）配置从模式为Reset（7）写读取CCR并计算频率的函数N为读取的CCR的值。

原创 六、5 TIM输入捕获介绍

触发源选择中只有TI1FP1和TI1FP2，没有TI3和TI4的信号，若想使用从模式自动清零CNT，只能用通道1和通道2，若用通道3和4，只能开启捕获中断，在中断里手动清零。②测周法：测量一个周期就出一次结果（出结果速度取决于待测信号的频率，一般情况下，该方法结果更新快），结果值会受噪声的影响，波动比较大。③中界频率：当一个频率用测频法和测周法计次的N相同，就说明误差相同，该频率就是中界频率。CNT的值有上限，最大只能计65535个数，若信号频率太低，CNT计数值可能会溢出。（2）输入捕获（IC）介绍。

原创 二、4 函数的递归与迭代

用递归解决这个问题，由于需要多次重复计算，当 n 较大时，计算效率就非常慢。（2）迭代（速度更快）

原创 六、4 PWM 电机代码

③加大PWM频率，超出人耳听到声音的范围，就听不到蜂鸣器的响声了（人耳听到声音的频率范围是20Hz ~ 20KHz）（1）①复制呼吸灯的代码，将PWM.c和PWM.h文件中的通道1改为通道3，GPIO引脚改为Pin_2。②因为PWM占空比的范围是0~100%，所以可以设置点电机速度变化范围为 -100 ~ +100。即 Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)可通过改变PSC（预分频）来改变PWM频率。PWM频率 = 计数器的更新频率。

原创 六、3 PWM 舵机代码

同一个定时器的不同通道输出的PWM，频率相同（因为它们共用一个计数器），占空比可以各自设定（由各自CCR决定）；CCR = （2000/180）* 角度 + 500 = （100/9）* 角度 + 500。占空比：0.5/20 ~ 2.5/20，即 1/40（0.025）~ 1/8（0.125）（2）舵机要求周期为20ms（50Hz），高电平宽度为0.5ms~2.5ms。先将PWM.c和PWM.h文件中的数据改为Pin_1，和通道2。即ARR+1=20K，PSC（预分频）=72。

原创 六、2 写PWM代码（函数介绍、呼吸灯代码）

为了避免出现问题，①要么将结构体的所有成员都配置完整（没用的也配置一下），②要么就先给结构体成员都附一个初始值，再修改部分结构体成员。（3）配置输出比较单元（CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能）（时基单元直接到输出比较单元，不用配置NVIC）（4）配置GPIO（把PWM对应的GPIO口初始化为复用推挽输出的配置）1）开启TIM时钟，选择时基单元的时钟，配置时基单元（初始化时基单元）输出比较模式，输出比较极性，输出状态（输出使能），设置CCR寄存器值。2）输出比较初始化（初始化通道）

原创 二、3 函数递归

自己间接或直接调用自己（可大大减少代码量）2、递归必须有停下来的条件。

原创 二、4 函数的声明与定义

3、将函数的定义文件转为静态库。

原创 六、1 TIM输出比较、PWM

OC（Output Compare）输出比较IC（Input Capture）输入捕获CC（Capture/Compare）输入捕获和输出比较单元CNT计数器CCR（Capture/Compare Register）捕获/比较寄存器REF（reference）参考信号。

原创 五、3 定时器 外部时钟 代码

浮空输入一旦悬空，电平就会一直跳（若外部输入功率很小，内部的上拉电阻可能会影响到输入信号，这时可以用浮空输入，防止影响外部输入的电平）没有预分频，每遮挡一次CNT就会加一；有预分频，遮挡几次才会加一。此文章所列代码是在上篇文章代码的基础上进行的修改。（2）开启GPIO时钟，GPIO初始化。ETR引脚的外部时钟模式2配置。滤波器 f 和 N 的对应关系。此时也可以用上拉输入。

原创 五、2 配置定时器（STM32）

操作步骤：开启时钟，选择时基单元的时钟，配置时基单元（初始化时基单元），使能更新中断，NVIC优先级分组和配置NVIC，启动定时器向上计数模式：在这种模式下，计数器从0开始计数，直到达到预设的自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件。这种模式适用于需要测量时间间隔或生成固定频率的脉冲的应用。向下计数模式：与向上计数模式相反，向下计数模式的计数器从自动加载值开始向下计数，直到达到0，然后重新从自动加载值开始计数，并产生一个计数器向下溢出事件。