【MATLAB代码】UAV集群雷达跟踪移动目标，EKF融合距离和径向速度，二维环境，附完整的代码

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原创最新推荐文章于 2026-11-07 18:14:40 发布 414 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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本代码实现了UAV集群协作雷达跟踪动态目标的完整仿真，结合扩展卡尔曼滤波（EKF），通过多架动态移动的无人机（作为锚点）协作，融合距离测量和径向速度信息对移动目标进行定位与速度估计。附MATLAB完整代码，订阅专栏后粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

文章目录

运行结果
MATLAB源代码
代码介绍
- ✅ 核心公式
- ✅ 仿真要点

运行结果

定位结果示意图：
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误差曲线：
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各轴误差曲线：
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测量误差曲线：
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命令行输出的误差结果：

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MATLAB源代码

下列代码粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行：

% UAV集群雷达跟踪移

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#matlab #开发语言 #EKF融合 #集群

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