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RSS订阅原创 3维IMM目标跟踪算法四个模型（CV/CA/CT左右转弯）+EKF+AOA
目标模型：目标有四种运动方式：CV：匀速直线运动；CA：匀加速直线运动（自行设定加速度）；CT：匀角速度转弯模型。自行设定转弯率ω，转弯率为正为左转弯，为负为左转弯。测量方程：因为测量角度在笛卡尔坐标系下为非线性测量方程，所以使用扩展卡尔曼滤波计算雅可比矩阵H将测量方程线性化。代码说明：主函数直接运行；可在data_produce函数中修改目标运动参数，以及传感器的测量噪声。代码功能：基于传感器获得的目标相对于传感器的方位角和俯仰角，对目标进行位置估计；
2025-03-31 18:20:08
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原创 f16—simulink模型简述
f16模型下载https://dept.aem.umn.edu/~./faculty/balas/darpa_sec/SEC.Software.html，网站会给出英文说明书，挺有用的，会介绍模型功能以及各个函数的功能及模型使用方法建议下载；minGW下载（运行c语言需要）：https://blog.youkuaiyun.com/jiqiren_dasheng/article/details/103775488此非线性 F-16 模型可用于 教育目的 和 控制器`设计，具体用途包括：直接使用非线性模型 观察 F
2025-03-18 11:03:16
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空空如也
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