基于RSSI的无线传感器网络定位，根据距离选择若干个锚点|MATLAB代码呈现（订阅专栏后即可看到完整代码，无需再次下载）

本文和所述的 MATLAB 代码实现了一个基于接收信号强度指示（RSSI）的无线传感器网络（WSN）定位算法。算法模拟了通过多个锚点的 RSSI 测量来估计目标的三维位置。代码包含 100 次定位的迭代，并计算最终的平均估计位置。

功能

• 锚点初始化：随机生成一定数量的锚点位置。
• 真实目标位置设置：定义一个真实目标位置以进行定位。
• RSSI 值模拟：根据距离和测量误差模拟 RSSI 值。
• 锚点选择：根据与真实目标的距离选择若干个锚点进行定位。
• 三维位置估计：通过加权平均方法估计目标位置。
• 结果展示：输出真实位置、估计位置及所选锚点，并绘制三维图形。

代码结构

结构如下：

初始化参数

clc; clear; close all;

numAnchors =