UWB定位matlab代码及详细解析（附github下载链接）

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分类专栏： MATLAB定位程序与详解 文章标签： github 室内定位 matlab仿真 UWB 超宽带
于 2022-04-07 15:58:52 首次发布
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在这里插入图片描述

程序解释

关于 U W B UWB UWB的介绍不再过多叙述，需要的网上面一搜一大堆，上面的论文也说到了一点，自行下载。

UWB

此处说的UWB是超宽带，代码是matlab的一个简单的函数，函数输入若干个待定位点的横纵坐标，输出经UWB定位后的位置信息（坐标）。

github链接

代码里面只有少量英文注释，编写时参考了论文：《基于 UKF 的 UWB 和

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定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
10-03 1886
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UWB定位的MATLAB实现
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非常具有参考价值的资料UWB在MATLAB中的实现
uwb定位matlab代码-uwb:用于uwb跟踪的ROS节点
06-15
uwb定位matlab代码超宽带多距离跟踪 用于使用超宽带(UWB) 无线电进行跟踪的 ROS 包。 目标需要一个 UWB 标签，并由具有多个 UWB 无线电的跟踪器（即机器人）定位。 该包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 嵌入式电路板的相应 UWB 驱动程序位于 。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳并发布校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布过滤器的状态和协方差以及相应的变换。 依赖关系 Boost（系统和线程模块） 麻木的 scipy 兴高采烈的 安装 检出 ROS catkin工作区中的存储库并像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 许多参数，如串口、波特率、转换帧和参数文件，都可以指定为参数。 有关详细信息，请参阅启动文件。 可以通过rosparam定义更多的低级参数（默认参数在大多数情况下应该没问题）。 查看节点的代码以获取详细信
关于 UWB 定位的五种定位算法 的Matlab脚本_多点定位 超宽带定位
06-07
关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。 提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型，用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统
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超宽带系统链路matlab仿真程序 自己编写的超宽带系统简单仿真平台，有简单界面.包括可替换的脉冲成型（半余弦脉冲）、IEEE802.15.3a的修正SV信道、最大似然信道估计、 Rake接收机等模块，可以实现monte carlo仿真求误码率。可添加多址接入、编码等功能（维特比编解码、帧同步的程序由本人同学编写）。入口主程序uwbsim.m 编解码程序：bin2deci.m；bini2deci.m；deci2bin.m;VITRBI.m 信道及信道估计：ch_est.m；channel.m；channelgenerator.m；conv_m. m；sigfold.m;UWB_SV_channel.m;uwb_sv_cnvrt_ct.m;uwb_sv_eval_ct.m; uwb_sv_model_ct.m;uwb_sv_params.m Rake接收机：findpeak.m；MRC_combine.m；MRC_Rake.m；n_upsample.m；selectpath.m 其他：cnv_encd.m；dssignal.m；Eb_halfcos.m；waveshape.m；halfcos_generator.m； metric.m；nxt_stat.m；sim_main.m；spreadgren.m；test_code.m；training_ds.m； uwbsim.m；vit_test.m
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1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：车辆定位建模 3.内容：基于卡尔曼滤波器的超宽带UWB车辆定位建模matlab仿真+仿真录像 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
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