4、Unity 游戏中有限状态机（FSM）的实现与应用

Unity 游戏中有限状态机（FSM）的实现与应用

1. 游戏 AI 与学术 AI 的区别

游戏 AI 和学术 AI 有着不同的目标。学术 AI 研究人员致力于解决现实世界的问题，开发能与人类智能竞争的 AI 算法，最终目标是在复杂情况下取代人类。而游戏 AI 则专注于利用有限资源构建能让玩家感觉智能的非玩家角色（NPC），其最终目标是为玩家带来娱乐体验，为玩家提供具有挑战性的对手，使游戏更有趣。

游戏中常用的 AI 技术包括有限状态机（FSM）、随机性与概率、传感器、输入系统、群体行为、路径跟随与转向行为、AI 寻路、导航网格生成以及行为树等。接下来我们将重点探讨如何在 Unity 引擎中实现有限状态机。

2. 技术要求

要进行后续的开发，你只需要安装 Unity3D 2022。可以在以下链接找到相关示例项目：https://github.com/PacktPublishing/Unity-Artificial-Intelligence-Programming-Fifth-Edition/tree/main/Chapter02 。

3. 实现玩家坦克

在编写玩家坦克的脚本之前，需要先设置 PlayerTank 游戏对象。坦克对象是一个带有刚体（Rigidbody）和盒子碰撞器（Box Collider）组件的简单网格。它由坦克主体和炮塔两个独立的网格组成，炮塔是坦克主体的子对象，这种结构允许通过鼠标移动独立旋转炮塔，同时炮塔会自动跟随坦克主体移动。此外，还需要创建一个空的游戏对象作为子弹发射点（SpawnPoint），并将 Player 标签分配给坦克对象。

以下是 PlayerTankCo