13、嵌入式系统软件设计全解析

嵌入式系统软件设计全解析

1. 代码文档化技术

在代码文档化方面，伪代码有着独特的优势。它并非图形化的，你可以使用编写代码的文本编辑器来撰写伪代码。而且，无论伪代码的详细程度如何，都能作为注释嵌入到最终的源代码中。这在图形化图表可能丢失，但源代码得以保留的情况下尤为重要。

当然，你也可以结合多种技术来记录代码。例如，使用高级状态图，像泳池计时器代码所展示的那样，清晰地呈现软件状态；在较低层次，切换到伪代码，这些伪代码最终会成为源代码注释的一部分。

在复杂系统中，多级文档是个不错的选择。整体框图展示系统内外的数据传输，另一个图展示子系统、电路板或主要固件功能之间的交互，伪代码或状态图则描述每个功能的具体实现方式。

2. 代码分区的考量

代码分区时，要考虑嵌入式系统的一些特殊因素：
- 资源访问仲裁 ：在PC中，操作系统控制对磁盘驱动器、显示器和其他外设的访问。但大多数简单嵌入式设计没有操作系统，因此需要某种机制来仲裁对周边设备和内存的访问。例如，两个串行传输例程不能同时填充同一个缓冲区。最简单的方法是让每个资源（如串行I/O、接口缓冲区等）仅由一段代码控制。
- 自修改代码的限制 ：由于代码存储在可编程只读存储器（PROM）中，自修改代码是不可行的，而且这在嵌入式系统中几乎是不可能的。不过，如果有非易失性存储，自适应代码是可行的。
- 代码编写目标 ：不同的软件工程师编写代码的目标不同，有的追求最大可维护性，有的追求最高效率，有的追求最小空间。一些嵌入式系统必须以速度为首要目标，否则无法正常工作。