PCL库实现点云生成数字地面模型（DSM）

数字地面模型（DSM）是一种常见的地理信息处理任务，用于从点云数据中提取地面表面的数字表示。在本文中，我们将使用点云库（Point Cloud Library，简称PCL）来实现点云生成数字地面模型的功能。下面是详细的步骤和相应的源代码。

步骤1：导入PCL库
首先，我们需要导入PCL库以便使用其中的点云处理功能。以下是导入PCL的代码：

import pcl

步骤2：加载点云数据
接下来，我们需要加载包含点云数据的文件。在本例中，我们将假设点云数据保存在一个.pcd文件中。以下是加载点云数据的代码：

cloud = pcl.load("point_cloud.pcd")

步骤3：滤波处理
在生成数字地面模型之前，我们可以应用一些滤波处理来去除噪声和离群点。在这里，我们将使用PCL中的统计滤波器（StatisticalOutlierRemoval）对点云进行处理。以下是滤波处理的代码示例：