使用点云生成数字地面模型（DSM）

数字地面模型（Digital Surface Model，DSM）是通过采集和处理大量地面点云数据生成的地表表面模型。在Matlab中，我们可以利用点云处理库和相关函数来创建数字地面模型。本文将介绍如何使用Matlab来实现这一目标。

首先，我们需要获取点云数据。可以从不同的来源获取点云数据，例如激光扫描仪、摄影测量系统等。在这里，我们假设已经有了一个包含地面点云数据的文件，其格式为.xyz。

接下来，我们将使用Matlab中的点云处理库来读取点云数据文件并进行处理。首先，我们需要导入点云处理库：

% 导入点云处理库
pcd = pcread('pointcloud.xyz');

在点云处理库中，点云数据被表示为一个pointCloud对象。接下来，我们可以使用不同的滤波算法来对点云数据进行预处理，以去除噪声和离群点。下面是一个简单的例子，使用统计滤波器对点云进行滤波：