Matlab实现点云最远点采样

最新推荐文章于 2025-11-26 18:45:00 发布
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文章标签： matlab 算法 开发语言
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本文介绍了如何使用Matlab实现点云最远点采样算法。首先，通过csvread函数加载点云数据；接着，定义计算两点间欧氏距离的函数；然后，实现最远点采样算法，随机选择初始点并逐步添加距离最大点至采样集；最后，可视化采样结果。这种方法在点云处理和三维重建中应用广泛，可根据需求调整参数。

点云最远点采样是一种常用的点云采样方法，它可以从给定的点云数据中选取出一组具有代表性的稀疏点。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab实现点云最远点采样算法。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个由Nx3大小的矩阵表示的点云数据，其中每一行代表一个三维点的坐标。我们可以使用Matlab的csvread函数来读取csv格式的点云数据文件。

% 读取点云数据
point_cloud = csvread('点云数据.csv');

接下来，我们定义一个函数来计算两个点之间的欧氏距离。

function distance = euclidean_distance
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Matlab 最远点采样
TechRoar的博客
09-11 201
最远点采样（Farthest Point Sampling）是一种在点云处理和几何计算中常用的算法，用于选择一组具有最大互相距离的点。最远点采样算法的基本思想是选择一个起始点，然后逐步选择与已选点集距离最远的点，直到选取到指定数量的点或满足其他终止条件为止。你可以根据自己的需求，调整点云数据和选择的点的数量，进一步应用最远点采样算法在点云处理和几何计算中。这个示例代码生成了一个包含100个随机点的点云数据，并使用最远点采样算法从中选取了10个点。是输入的点云数据，每一行表示一个点的坐标。
matlab 点云最远点采样【2024最新版】
点云侠的博客
05-15 688
最远点采样（Farthest Point Sampling，简称FPS）博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年11月9日。
MATLAB点云最远点采样
QsPascal的博客
09-24 118
点云最远点采样的目标是从点云数据中选择一组点，使得这些点之间的距离尽可能远。然后，更新距离数组，将已选点集中的点与其他点之间的距离更新为更小的值。最后，根据选取的最远点的索引，获取最远点的坐标。点云最远点采样是一种常用的点云数据处理方法，用于在给定的点云数据集中选择最远的点作为采样结果。这篇文章将介绍如何使用MATLAB实现点云最远点采样，并提供相应的源代码。然后，选择第一个点作为起始点，并计算起始点与其他点之间的距离。这个方法可以帮助我们从点云数据中选择具有代表性的点，进而用于后续的分析和处理。
matlab 点云最远点采样（Farthest Point Sampling，FPS）
baidu_39506033的博客
08-19 436
matlab 点云最远点采样（Farthest Point Sampling，FPS）
Matlab 基于邻近点集的最远点采样
dayuhaitang1的博客
10-16 479
Matlab 基于邻近点集的最远点采样
MATLAB 最远点采样（FPS）
dayuhaitang1的博客
06-29 1080
通过迭代、增量的方式来选择距离前一个点集最远的点从而实现数据的采样过程。
MATLAB 最远点采样（FPS改进版）
dayuhaitang1的博客
06-30 1124
MATLAB 最远点采样（FPS改进版）
opencv matlab三维点云,点云采样的三种方法 - 小白学视觉的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
weixin_39860064的博客
03-17 673
点击上方“小白学视觉”，选择“星标”公众号重磅干货，第一时间送达 编辑：3D视觉工坊本文由知乎作者GeometryHub授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86044055点云采样分类点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。格点采样格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每...
matlab点云最远点采样
05-15
在MATLAB中，可以使用`pcdownsample`函数来进行点云最远点采样。以下是一个简单的例子： ```matlab pc = pcread('example.ply'); % 读取点云数据 maxDistance = 0.1; % 设置最远距离 downsampledPC = pcdownsample...
基于射线追踪与抛物方程法的浅层海洋环境声源信道仿真
leo__520的博客
11-25 357
基于射线追踪与抛物方程法的浅层海洋环境声源信道仿真代码实现
MATLAB实现图像去模糊
cici15874的博客
11-25 209
MATLAB实现图像去模糊
当特征成为节点：一种相关系数驱动的GCN实战
最新发布
2508_94198873的博客
11-26 226
某次实验显示，与传统MLP相比，准确率提升达12.8%，特别是在特征间存在非线性关联的场景中表现突出。但需注意，当特征数量超过1000时，相关系数矩阵的计算会成为性能瓶颈。但今天我们要玩点不一样的——把每个特征看作图结构中的节点，用相关系数矩阵构建拓扑关系。这种特征视角的建模方式，在处理高维数据时往往能捕捉到意想不到的关联模式。邻接矩阵为不同特征之间的相关系数，不同特征被视作节点，以此输入进GCN中，非常新颖。3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图等。4、测试数据集，可以直接运行源程序。
单相PWM整流器准比例谐振控制策略研究与仿真分享
2508_94198873的博客
11-23 609
单相pwm整流器准比例谐振控制策略研究与仿真。包含1，Matlab/Simulink仿真，整流器电流内环采用离散化QPR控制器，提高了系统稳定性。2，详细的课程设计文档，word版本，可以直接用里面的图片与公式，都是出好的，仿真图片也已经截好，可直接使用。3，详细的课程设计ppt，可直接使用，对课程设计与仿真分析。4，详细介绍QPR控制传递函数推倒，以及pwm整流器仿真重要参数。5，详细参考文献，电力电子与控制等参考资料。在电力电子领域，单相PWM整流器的控制策略一直是研究热点。
CPO-RBF分类优化算法的Matlab代码：故障检测与数据分类预测（含测试数据集及图示结果）
2503_94173062的博客
11-25 290
重点注意宽度参数不再是人工试出来的，而是跟着数据特征自适应变化，这个设计让模型在面对设备振动信号这种波动大的数据时特别给力。虽然训练多了20秒，但准确率飙到95%，这在故障检测场景里可能就是避免百万损失的关键提升。函数里，模仿了豪猪遇到危险时的多角度防御动作，让搜索方向既有规律又有随机性，比常规粒子群多了三个搜索维度。基于冠豪猪优化算法优化径向基神经网络的数据分类预测，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图等。就能秒切粒子群算法，方便对比试验。
基于MATLAB的FFT滤波实现与应用
2503_94141257的博客
11-25 247
通过MATLAB的FFT滤波，我们可以方便地对信号进行谐波分析和特定频段数据提取。滤波前后信号的相位关系保持不变。幅值衰减可以得到补偿。然而，该方法不支持实时滤波，因此在需要在线处理的场景下，可能需要采用其他方法。希望本文能够帮助读者更好地理解FFT滤波的应用，并为实际项目提供参考。
交通限速标志识别是计算机视觉的经典实战项目，咱们这次用Matlab来搞一波。直接上硬货，先说怎么从一张马路实拍图里把限速标志抠出来。先整张图看看效果
qq__27699885的博客
11-26 137
整套流程跑下来关键点就三个：红色圈定位要准、数字分割要干净、OCR得做针对性训练。遇到阴天拍摄的图片记得在预处理阶段加个CLAHE增强对比度，代码包里的调试工具能实时看各阶段效果，改两个参数就能适配不同场景。这里有个坑——红色在HSV里0度和360度附近都有分布，所以用了两个条件判断。第一步预处理必须够狠。输入生活中常见的限速标志图片，系统根据限速标志的位置进行定位识别，并且识别限速标志中的数字。过程：图像预处理，标志定位，数字分割，数字识别，结果展示。【标志识别】计算机视觉，数字图像处理常见实战项目。
Matlab求传递函数的零极点及增益并绘制零极点图 2
2302_80302037的博客
11-23 563
定义传递函数的分子和分母（通过系数向量和多项式乘法）。创建传递函数模型并转换为零极点形式。显示零极点和增益的数值。绘制零极点图并标注具体数值，用于系统分析。
基于MATLAB的AR-MED滤波轴承与齿轮故障诊断实现
t19875128的博客
11-26 496
AR-MED（自回归最小熵反卷积）滤波通过AR模型降噪与MED冲击增强的协同作用，可有效提取轴承/齿轮的微弱故障特征。
MATLAB: m脚本-fixdt数据类型数据范围
云纳星辰怀自在
11-24 305
摘要：本文介绍了一个MATLAB函数fixdt_range，用于计算定点数据类型(fixdt)的取值范围。该函数支持三种缩放方式：未指定缩放、二进制点缩放和斜偏置缩放。通过输入符号性、字长等参数，可输出数据类型的最小值、最大值及详细计算信息。函数包含参数验证、不同缩放模式计算和结果显示功能，适用于微电网等需要精确数值处理的领域。文中提供了两个使用示例，展示了函数在不同参数配置下的输出结果。
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