Matlab 最远点采样

心之执着

于 2023-09-11 14:42:57 发布

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文章标签： matlab 开发语言 Matlab

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本文详细介绍了如何在Matlab中实现最远点采样算法，该算法广泛应用于点云处理和几何计算，以选取具有最大间隔距离的点。文章提供了源代码示例，并展示了一个使用此算法从随机点云中选取点并进行可视化的例子。

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Matlab 最远点采样

最远点采样（Farthest Point Sampling）是一种在点云处理和几何计算中常用的算法，用于选择一组具有最大互相距离的点。这篇文章将介绍如何使用Matlab实现最远点采样算法，并提供相应的源代码。

最远点采样算法的基本思想是选择一个起始点，然后逐步选择与已选点集距离最远的点，直到选取到指定数量的点或满足其他终止条件为止。这样可以确保选取到的点在整个点云中分布均匀，并且具有最大的间隔距离。

以下是一个使用Matlab实现最远点采样算法的示例代码：

function sampledPoints = farthestPointSampling(points, numPoints)
    % 初始化已选点集和未选点集
    selectedPoints = []

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