本文介绍了如何使用MATLAB进行点云最远点采样，这是一种用于选择点云数据中距离最远点的方法，常见于三维重建、目标识别和路径规划等应用。文中提供了一段MATLAB代码示例，详细展示了点云数据处理的过程。
点云最远点采样是一种常用的点云数据处理方法，用于在给定的点云数据集中选择最远的点作为采样结果。这篇文章将介绍如何使用MATLAB实现点云最远点采样，并提供相应的源代码。
点云数据是由大量的离散点组成的三维空间数据集。点云最远点采样的目标是从点云数据中选择一组点，使得这些点之间的距离尽可能远。这在许多计算机视觉和机器人应用中都是一个重要的步骤，例如三维重建、目标识别和路径规划等。
以下是MATLAB代码示例，演示了如何进行点云最远点采样：
% 加载点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');
% 获取点云中的点数
numPoints = ptCloud.Count
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