采用双x，单y z伺服驱动，x方向采用滑轨加齿轮齿条，yz为滑轨加丝杠，控制系统底层为禾川hcq0控制器， 禾川y7驱动器4部。双x轴采用电子齿轮同步，y z 轴外接磁环绝对位置检测，电子齿轮时要注意双x轴的方向，我们在下面测试了半天，装上之后还是方向相反，因为和齿条安装位置有关，当然方向修改非常容易，勾选402轴的反向就可以了。
逻辑包括手动，自动和单部运行。手动使用q0 plc触点，连接遥控器。我是把自动和单步放到一起，手动一个任务，自动单步一个任务，现在已经完成手动，下一步完成归零，限位测试，以及自动切割逻辑～
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