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根据图像和imu生成ros1的bag包的脚本
将图像和imu数据转换为ros的bag包原创 2023-07-23 11:30:52 · 374 阅读 · 0 评论 -
target_include_directories与target_link_directories
target_include_directories 以及 target_link_libraries 的使用细节原创 2023-07-20 11:18:52 · 666 阅读 · 0 评论 -
错误的vector erase引起的问题
vector执行erase的时候，begin的数值是负数，导致erase以后，vector的size是一个超级大的数据。原创 2020-09-11 20:48:42 · 547 阅读 · 0 评论 -
undefined reference问题总结
原文转自：http://ticktick.blog.51cto.com/823160/431329（特别注意c++使用c的库的情况） undefined reference问题总结2010-11-24 13:48:26标签：Linux 方法 解决 总结 undefined reference原创作品，允许转载，转载转载 2016-01-25 12:27:42 · 637 阅读 · 0 评论 -
UNIX环境高级编程 chat1 从标准输入中读取命令执行
#include #include const int MAXLINE=16;int main(void){ char buf[MAXLINE]; pid_t pid; int status; printf("%% "); while(fgets(buf,MAXLINE,stdin)!=NULL){ if(buf[strlen(b原创 2014-01-12 10:27:38 · 857 阅读 · 1 评论 -
hadoop运行一个java class
根据《hadoop权威指南》，写了一个MapFile的代码原创 2014-05-30 16:23:44 · 2184 阅读 · 0 评论 -
caffe的配置过程
这篇文章可参考：http://www.cnblogs.com/cj695/p/4498270.html下载caffe拷贝Make.config.example Make.config修改Make.config 取消注释cpu-only，注释掉cuda相关的-----------------安装依赖的库------------------------参考docs/原创 2016-04-09 18:31:41 · 51814 阅读 · 4 评论