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文章目录滤波基本概念状态状态转移概率测量概率置信度贝叶斯滤波高斯滤波卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波UKF滤波信息滤波非参数滤波直方图滤波粒子滤波滤波为什么叫做滤波？滤波一词来源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。来自百度百科。这个说法确实很形象，将有用的信息从一堆混在的信号中提取出来。我们的现实世界确实充满着不确定性，没人能精准、完全的描述某种状态。对于想让机器智能的完成人类的任务的设计者来说，要重视

题目：计算N的M次方的最后3位数。N，M都是正整数，都大于12.解题思路是：归结为求任意两位正整数的乘积的最后3位数，这里主要是要解决阶乘很高的时候的效率问题。任意两位正整数的乘积的最后3位数，受影响于乘数和被乘数的最后3位数，需要有这样的一个基本过程，暂且叫做calc_two_3吧。方法一：简单循环：从1到M，逐个循环相乘，在阶乘很大的时候，这个速度很慢。。。

给定一个二维数组，1表示可用，0表示不可用。节点可以上下左右连通，计算出数组中连通的路径的个数。如：int lands[ROW][COL]={              {0,1,1,0,1,0,0},              {0,0,1,0,1,0,0},              {0,0,1,0,0,0,0},              {0,0,1,1,1,0,

内容b-spline的学习网址学习理解现成的代码动手翻译系数计算函数用opencv图形验证效果b-spline的学习网址对b-spline的介绍网址： http://www.qiujiawei.com/b-spline-1/根据上面的网址，找到下面的讲义，这个讲义，内容已经说的很清楚了： http://www.cs.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTE

2017-11-20 23：28 geometric 与 algebraic 区别？ 参考https://www.zhihu.com/question/40801339/answer/88292295A significant advantage of the algebraic approach to geometry is that results derived in this way ma

购买该设备的主要目的是使用其npu的功能，目前只有android系统下华为提供了使用npu的中间库，所以目前在此系统进行测试。1、烧录系统按照教程就行了，很简单。 2、接入电脑，进行调试 1）配置android开发环境 下载android studio一阵折腾。 2）将usb调试线连接hikey970的typeC接口（注意不是那个debug uart接口），此时鼠标键盘等都用不了。 ...

语义分割需要导入华为的vision库，以aar的形式导入。 具体的导入过程： 1、下载huawei-hiai-vision.aar库（名称可能不一样） 2、拷贝入自己的工程中 拷贝到app下的libs下（若没有这目录，则创建）； 3、修改app下的build.gradle文件android { compileSdkVersion 28 defaultConfig...