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vins调试注意事项

1、安装sophus因之前安装的是eigen3.2.29，重新源码安装了eigen3.3.4编译sophus还是报错，参考：https://www.it610.com/article/1290749043999318016.htm 这篇文章。其他可以参考：https://www.it610.com/article/1281501671595196416.htm。...

第一章习题一、1、视觉与IMU融合后的优势？2、有哪些常见的视觉+IMU融合方案？有没有工业界应用的例子？3、在学术界，VIO研究有哪些进展？有没有将学习方法应用到VIO的例子？二、#include <iostream>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>#include <vector>#include <cmath>#include <assert.h>u