hog.detectMultiScale过程学习

1、弄清楚scale的过程

double scale = 1.;
    int levels = 0;

    vector<double> levelScale;
    for( levels = 0; levels < nlevels; levels++ )
    {
        levelScale.push_back(scale);
        if( cvRound(img.cols/scale) < winSize.width ||
            cvRound(img.rows/scale) < winSize.height ||
            scale0 <= 1 )
            break;
        scale *= scale0;
    }

由代码可以看出，hog会根据用户传递进来的scale0这个缩放参数，得到1到多个缩放级别，保存在levelScale这个vector里。计算的原理是：
第一个缩放参数固定等于1，
下一个缩放参数在上一个缩放参数的基础上乘于scale0，
直到原图像的宽或高除于这个最后的缩放参数的值，比扫描窗口小的时候，就停止。
如果用户指定的scale0<=1，就只有一级缩放参数：1，也就是不进行任何缩放，就将原图像进行处理。

从上面的scale的就算过程得到的缩放图片的过程可以由这张图表示：

最底下的就是原图，然后逐层往上缩小。这个图所设定的scale0=2。

我们也可以知道，扫描窗口的大小，最终决定了可以缩小的最小的图片，也就是不能检测到比扫描窗口更小的图片。

训练的时候有一个扫描窗口，测试时也有一个扫描窗口，是否要