cameraservice如何跨进程传递video数据——关于Camera类的说明

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本文详细解析了Camera服务端与客户端之间的通信机制，包括跨进程通信原理、数据传递流程以及关键接口的作用。深入探讨了ICameraClient的回调机制在Android应用与后台服务间数据交换的过程。

一、关于Camera（Camera.cpp）的特别说明：
1、该Camera模块用于app端与CameraService进行通信的总入口，里面用到了具体的BpCameraService与CameraService通信，用到了BpCamera与BnCamera进行通信；
2、该Camera本身又是继承BnCameraClient的，它本身又是某个服务端！实现的业务接口是ICameraClient。
从ICameraClient的意义，我们知道，这是一个回调类，如果不是跨进程的话，我们很容易理解：某个地方拿到了数据，然后回调给相应的接收方。
这里是用到了Binder进行跨进程通信，意义是一样的：app端对视频流有兴趣，视频流是在另一个进程CameraService中得到的，该service得到了以后，就通过回调将数据回调回app端。因为用到了Binder的通信，而android的这种模型都是统一的，所以，正在CameraService中回调的时候，拿到的是一个ICameraClient的代理：BpCameraClient，利用这个BpCameraClient将数据回调回去！

3、那这个位于CameraService::Client中的IcameraClient变量：mRemoteCallback是何时初始化的呢？（看名字，mRemoteCallback：远端回调！）
3.1、在一开始客户端的jni的set_up方法中，有个connect方法，就是用到了ICameraService的客户端，调用到了CameraService的connect方法。在客户端调用时，有段代码：

//CameraBase.cpp
::connect(){
…
sp<Camera> c=new Camera(cameraId);
Sp<ICameraClient> cl=c;

ICameraService.connect(cl,cameraId,clientpackagename,clientUid,/*out*/c->mCamera);
...

}

把新建的Camera作为参数传递过去的，这个IcameraServicde实际上是BpCameraService，由于客户端不关心，所以用匿名。当然，这样传递会经过binder驱动的处理。

4、BpCameraService的处理
在代理端，其connect方法为：


// connect to camera service (android.hardware.Camera)
    virtual status_t connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient, int cameraId,
                             const String16 &clientPackageName, int clientUid,
                             /*out*/
                             sp<ICamera>& device)
    {
        Parcel data, reply;
        data.writeInterfaceToken(ICameraService::getInterfaceDescriptor());
        data.writeStrongBinder(IInterface->asBinder(cameraClient));
        data.writeInt32(cameraId);
        data.writeString16(clientPackageName);
        data.writeInt32(clientUid);

       status_t status;
        status=remote()->transact(BnCameraService::CONNECT, data, &reply);
       if(status!=OK) return status;

        if (readExceptionCode(reply)) return -EPROTO;
        status_t status = reply.readInt32();
        if (reply.readInt32() != 0) {
            device = interface_cast<ICamera>(reply.readStrongBinder());
        }
        return status;
    }

2、Preview数据如何从服务端传递到客户端

1、硬件层有数据时，会回调属于CameraClient中的接口，在里面再细分调用；
下面以previewdata为例说明。
2、主体：
CameraClient::dataCallback() à CameraClient::handlePreviewData()
->BpCameraClient::dataCallback —-ipc 通信à Camera::dataCallback->listener.postData
这个listen就是android_hardware_Camera.cpp中的JNICameraContext
àJNICameraContext::postDataàJNICameraContext::copyAndPost(进行相应检查与分配空间)—–>
Env->CallStaticVoidMethod(mCameraJClass,fields.post_event,mCameraJObjectWeak,msgType,0,0,obj);
将数据post到java
3、重点看一下BpCameraClient::dataCallback，因为这里涉及到一些数据地址的问题。


// generic data callback from camera service to app with image data
    void dataCallback(int32_t msgType, const sp<IMemory>& imageData,
                      camera_frame_metadata_t *metadata)
    {
        ALOGV("dataCallback");
        Parcel data, reply;
        data.writeInterfaceToken(ICameraClient::getInterfaceDescriptor());
        data.writeInt32(msgType);
        data.writeStrongBinder(IInterface->asBinder(imageData));
        if (metadata) {
            data.writeInt32(metadata->number_of_faces);
            data.write(metadata->faces, sizeof(camera_face_t) * metadata->number_of_faces);
        }
        remote()->transact(DATA_CALLBACK, data, &reply, IBinder::FLAG_ONEWAY);
    }

必须要搞清楚，这个sp& imageData是怎么来的？里面的数据格式是什么样的？接着，需要看data.writeStrongBinder(Iinterface->asBinder(imageData));又干了什么。
3.1、关于sp& imageData的来源问题
在CameraClient::dataCallback中就接收了这个数据作为参数，那么这个数据是来自更底层的。
需要分析一个具体的底层代码。
3.2、sp& imageData数据格式
涉及两个文件：IMemory.h,IMemory.cpp

3.3 、data.writeStrongBinder(Iinterface->asBinder(imageData));