21、智能视觉引导机器人系统与雷达人机交互技术

智能视觉引导机器人系统与雷达人机交互技术

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术在工业生产和人机协作等领域的应用越来越广泛。智能视觉引导机器人系统以及雷达人机交互技术的出现，为实现更高效、安全的人机协作提供了新的解决方案。下面将详细介绍这两方面的技术。

智能视觉引导机器人系统

智能视觉引导机器人系统旨在解决让机器人“看见”的挑战，由多个元素组成。该系统的初步成果证明了其可行性，为相关项目的进一步发展奠定了基础。

• 系统组件优势 ：所提出的硬件和软件组件充分利用了系统的模块化、可操作性和功能正确性。
• 数据训练探索 ：虽然仅使用合成数据训练基于人工智能的计算机视觉算法的结果很有前景，但仍将探索合成数据和真实训练数据集的不同组合。
• 未来工作方向 ：未来的工作包括改进目标检测算法，持续优化使用的姿态估计方法。在各种物体混合堆放的场景中，可能需要不同的抓取策略，为此正在探索多机器人协作方法，并将在项目中实施。

此外，在合成数据生成框架方面，正在开发一组开源软件构建块，用于自动为机器人料箱拣选用例生成大量逼真的训练和验证数据。这些数据集图像会进行全面注释，包含位置和旋转信息、深度图像、标记的分割掩码以及场景中每个可见物体的可见性分数。相信这组软件构建块可以轻松适应或扩展，也能为其他工业应用快速创建类似的数据集，并且项目期间创建的数据集最终将在项目网站上公开提供。

雷达人机交互技术

在未来的工厂中，生产机器人和协作机器人需要与人类在不同场景下进行更