49、Armv8-M架构中的MPU与故障异常处理详解

Armv8-M架构中的MPU与故障异常处理详解

1. MPU的启用与配置

在完成所有MPU区域的配置并禁用所有未使用的区域后，就可以启用MPU了。CMSIS - CORE的头文件提供了以下函数：

// for current selected MPU
void ARM_MPU_Enable(uint32_t MPU_Control);

在这个函数中， MPU_Control 值的第0位会被设置为1，然后再写入 MPU_CTRL 。当实现了TrustZone时，还有另一个函数允许安全软件启用非安全MPU：

// for MPU_NS
void ARM_MPU_Enable_NS(uint32_t MPU_Control);

这两个函数会执行所需的内存屏障指令（DSB和ISB）。在启用MPU之前，应确保所有与故障异常处理相关的配置（如启用内存管理故障和设置其优先级）都已完成。

1.1 创建RBAR和RLAR值的C宏

特性	宏	值	描述
RBAR	ARM_MPU_RBAR(BASE, SH, RO, NP, XN)	–