无人机气压计传感器选型综合对比

原创 已于 2025-07-12 17:06:50 修改 · 1.2k 阅读 · 10 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#无人机 #嵌入式硬件 #航空仪表 #PX4 #气压计

于 2025-07-10 10:43:32 首次发布

一、全型号参数对比表

型号 接口 精度 分辨率 采样率 功耗 温度补偿 价格定位 核心优势场景
BMP280 I2C/SPI ±1hPa 0.01hPa 25Hz 2.7μA 内置 低 消费级无人机、入门级定高
BMP388 I2C/SPI ±0.5hPa 0.001hPa 200Hz 3.4μA 内置 中 中端多旋翼、对响应速度有要求场景
MS5611 I2C/SPI ±1.5hPa 0.01hPa 40Hz 10μA 内置 中 传统飞控兼容（如 APM/PX4）
LPS22HB I2C/SPI ±0.5hPa 0.002hPa 25Hz 2μA 内置 低 低功耗需求场景（如小型穿越机）
MS5837-30BA I2
最低0.47元/天 解锁文章
无人机气压计的精度详解！
YUNZHUO666的博客
10-24 1182
不同型号的气压计在精度上可能有所不同。飞行姿态：无人机的飞行姿态（如俯仰、滚转等）也会影响气压计的测量精度。这是因为飞行姿态的变化会改变无人机与周围大气的相对位置，从而影响气压计的测量值。分辨率：高精度气压计的分辨率能达到±10cm，即提供的高度信息有20cm左右的波动幅度。气压分布：在近地面飞行时，“地面效应”会导致飞机周围气体的气压分布与静止状态下的大气不同，使得气压计无法准确测算出高度。融合其他传感器数据：结合IMU（惯性测量单元）和气压计二者的优势，辅以适当的算法，可以获得精度更高的高度信息。
无人机的传感器之气压计
weixin_38225837的博客
03-27 1501
无人机的传感器之气压计
基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三）
qq_43046763的博客
06-14 8056
计划哥几个
详解多旋翼无人机上的传感器技术（上）
热门推荐
AMOVLAB(阿木实验室)
06-03 1万+
雷锋网()按：本文作者YY硕，来自大疆工程师。此文一共分上下两篇。本文来自雷锋网，一个很不错的资讯网站 雷锋网连接在此 http://www.leiphone.com/  强烈推荐雷锋网，本文转载于雷锋网，特此说明，想雷锋网致敬！ 2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？ - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今
无人机气压计模块技术解析
YUNZHUO666的博客
06-18 713
无人机飞行中，气压随高度上升而降低，传感器将压力信号转为电信号，经ADC转换为数字值。气压计作为无人机的“高度尺”，其性能直接影响飞行安全与任务精度——环境鲁棒性与算法适应性是突破瓶颈的关键。紧耦合融合：气压高度与IMU加速度计、GPS垂直速度数据联合解算。软件：自适应卡尔曼滤波融合多传感器数据，动态修正漂移。动态误差抑制：通过滤波器剔除气流扰动引起的噪声。问题：纯气压高度在强风或气流紊乱时不可靠。问题：单一气压计易受干扰，需冗余设计。问题：高速飞行需高采样率，但功耗敏感。：读取传感器寄存器中的原始值。
无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南
bother3000的博客
07-10 1209
气压计在飞控系统中的关键作用与实现 本文详细探讨了气压计在无人机飞控系统中的核心应用，包括高度测量、定高飞行和气压趋势分析等关键功能。文章从气压计选型要点入手，对比分析了SPI与I2C接口的物理层和协议层差异，并提供了主流气压计芯片的性能参数对比。在技术实现方面，重点介绍了实时性保障措施、异构冗余设计方案以及底层算法核心逻辑，包括温度补偿、高度计算和卡尔曼滤波等关键算法。最后解析了PX4和INAV飞控系统中气压计驱动的源码实现，为飞控系统开发提供了完整的参考框架。通过硬件选型、接口对比、算法优化和软件实现等
24G无人机定高模块 高度计
LDKJhmb的博客
07-09 745
GPS高度则是依赖卫星信号给出精确的位置信息；综合上述分析，对于个人航拍无人机等超低空作业的廉价无人机（价格低于5000元）、对测高性能要求不高，超声波高度计是比较理想的选择。对于行业无人机，对还环境比较复杂场景下，比如植保无人机，快递无人机，测绘无人机，毫米波波雷达高度计已经是不可缺少的配置，不同用途的无人机需要根据无人机自身的技术需求，量体裁衣，选择自己合适的高度计。高度计对于无人机的自主飞行至关重要，因为它帮助无人机保持稳定的飞行姿态，并在航拍、农业喷洒、搜索救援等任务中提供关键的飞行参数参考。
气压高度计估算海拔变化
weixin_29903713的博客
11-12 330
气压高度计通过感知大气压变化估算海拔，广泛应用于智能设备与无人机。由于天气和温度影响会导致误差，需结合温度补偿、滤波算法及GPS等多源数据融合来提升精度，实现稳定可靠的高程感知。
知识就是力量——温湿度传感器选型2.0
学习中......
11-05 710
本文深入剖析了主流温湿度传感器品牌的技术特点与选型策略。Sensirion的SHT系列以精密测量著称，其中SHT31/SHT40凭借高可靠性和抗结露功能成为首选；Bosch的BME280以三合一集成优势主导气压测量场景；TI的HDC系列专为低功耗物联网设备优化；国产AHT20则以高性价比占领消费级市场；而经典的DHT系列仍适用于入门级项目。文章提供了详细的选型矩阵，建议根据精度需求、环境条件和成本预算选择合适型号，特别强调工业级应用首选Sensirion，消费电子可考虑国产方案。
多传感器融合终极对比：STM32上气压计+超声波+Baro高度融合效果实测
现实世界太复杂了，风一吹、温度一变、地面材质一换，气压计和超声波就可能集体“发疯”。 那怎么办？难道只能听天由命吗？当然不！聪明的工程师早就找到了破解之道——**多传感器融合（Sensor Fusion）**。这就像...
主流IMU传感器选型终极对比（MPU6050 vs BMI088 vs ICM20602）：驱动适配与性能瓶颈全揭示
在自动驾驶、无人机飞行控制和工业机器人等高动态系统的背后，有一个沉默却至关重要的“感知心脏”——惯性测量单元（IMU）。它不依赖外部信号，仅凭内部微机电结构就能感知运动状态的变化。想象一下，一架穿越机以...
为什么LPS27HHW是STEVAL-MKI109V3的理想选择：气压传感器选型指南
气压传感器是现代科技中不可或缺的组成部分，它们被广泛应用于气象监测、航空航天、汽车工业、智能手机等多个领域。精确测量大气压力，可以帮助我们了解环境变化、预测天气状况，甚至可以辅助导航系统提高准确性。...
无人机光纤遥控技术要点与应用分析
YUNZHUO666的博客
11-24 544
用光纤替代传统无线电波来遥控无人机，是一项旨在解决强电磁干扰环境下通信问题的创新技术。它通过在无人机和地面控制站之间连接一根物理光纤来传输信号。下面这个表格整理了光纤无人机通信模式的技术要点、难点和优缺点。
视频推流平台EasyDSS无人机推流技术打造大型安保巡逻监控新模式
EasyDSS官方技术博客
11-24 498
这一技术组合不仅大幅提升了大型活动安保的全局感知能力与应急响应速度，更将传统的地面安防升级为立体化、智能化的"空地一体"作战新模式，为现代公共安全管理树立了全新的技术标杆。
《嵌入式硬件从入门到精通：电源 / 模电 / 数电 / 通信核心全解析》
C++，Java，Python，C#编程选手，偶尔刷刷leetcode
11-17 1774
嵌入式硬件工程师知识体系精华摘要 电源设计核心要点 LDO与DCDC对比：LDO纹波小但效率低(η≈Vout/Vin)，适合小电流场景；DCDC效率高(85%-95%)但纹波大，适合大电流应用。关键选型因素包括压差、电流和纹波要求。 BUCK电路设计： 拓扑：Vin→开关管→电感→输出电容→负载 电感计算：L=(Vout×(Vin-Vout))/(ΔIL×Fs×Vin)，ΔIL取20-40%Io 电容选型：Cout≥ΔIL/(8×Fs×ΔVout)，需低ESR电容 电源稳定性： 环路补偿：通过RC网络调整相
四阶动力学飞行编队的分析与模拟.zip
最新发布
11-29
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
SSE Conf大会分享-UTOO WASM：AI时代的浏览器原生极速研发套件
11-29
SSE Conf大会分享-UTOO WASM：AI时代的浏览器原生极速研发套件
社区信息发布与邻里互助系统源码.zip
11-29
社区信息发布与邻里互助系统源码.zip
基于IWR1843DCA1000的FMCW-MIMO雷达系统实现：数据采集、点云人体追踪与生命体征检测技术研究
11-29
毫米波雷达系统工作在毫米波频段，通过发射与接收电磁波并解析回波信号，实现对目标的探测、定位及识别。相较于传统雷达技术，该系统在测量精度、环境抗干扰性及气象适应性方面表现更为优越。本研究聚焦于德州仪器开发的IWR1843DCA1000型号毫米波雷达，系统探究其在多模态数据采集与多样化应用场景中的技术路径及创新实践。 IWR1843DCA1000传感器为一款高度集成的毫米波探测设备，采用调频连续波技术与多输入多输出架构，可执行高精度目标测量及成像任务。研究过程中，团队对该设备的性能参数进行了全面评估，并在下列领域展开应用探索： 在数据采集环节，借助专用硬件接口连接雷达传感器，实现原始信号的高效捕获。团队研发了配套的数据采集程序，能够实时记录传感器输出并执行初步信号处理，为后续分析构建数据基础。 通过构建FMCW-MIMO雷达仿真平台，完整复现了雷达波的发射接收流程及信号处理机制。该仿真系统能够模拟目标运动状态及环境变量对雷达波形的影响，为系统性能验证与参数优化提供数字化实验环境。 基于高分辨率测距能力，结合目标检测与轨迹追踪算法，实现对人体运动模式的精确重构。通过点云数据的解析，为行为模式分析与场景理解提供多维信息支撑。 利用雷达回波信号的深度解析，生成表征人体空间分布的热力图像。该技术为复杂环境下的定位问题提供了直观可视化解决方案。 针对精细手势动作的识别需求，应用机器学习方法对雷达生成的点云序列进行特征提取与模式分类，建立手势动作的自动识别体系。 通过分析人体表面对毫米波信号的反射特性，开发非接触式生理参数监测方法，可有效检测呼吸韵律与心脏搏动频率等生命体征指标，为健康监护领域提供新的技术途径。 本研究的顺利开展，不仅深化了IWR1843DCA1000雷达系统的应用研究层次，同时为毫米波技术在多元领域的拓展应用建立了技术支撑体系。通过实证分析与仿真验证相结合的研究模式，该项目为行业应用提供了可靠的技术参照与实践范例，有力推动了毫米波雷达技术的产业化进程。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
电赛制作的无人机是否需要气压计
03-13
A[传感器选型] --> B[单一气压计方案] A --> C[多传感器融合] B --> D[成本元,误差±3米] C --> E[成本200-500元,误差±0.1米] ``` 4. **典型应用场景验证** - 全国大学生电子设计竞赛2021年无人机题中，75%...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值