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模块：STM32F103、DHT11/AM2302、BH1750、485 模块、蜂鸣器 LED、ESP8266（WiFi 上传）、上位机（Qt）。模块：STM32F103、MG996R 舵机（6 轴）、蓝牙 HC-05、电位器、OLED、上位机（Matlab/Qt）。模块：STM32F103、DHT22、PM2.5 传感器、MQ-135、ESP8266、继电器、上位机（阿里云 IoT）。模块：STM32F407、电流电压传感器、振动传感器、RS485 模块、LCD12864、SIM800C 模块。
2025-12-05 14:10:53
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原创 Day19：串口通信基础
数据帧格式：起始位 (1 位，0) → 数据位 (8/9 位) → 校验位 (0/1 位) → 停止位 (1/2 位，1)USB 转 TTL：连接 PC 与 STM32 (CH340/CP2102 芯片)RS232 电平 (±12V)：需 MAX232 等芯片转换。波特率：每秒传输的位数 (常用 9600、115200)TTL 电平 (3.3V/5V)：STM32 直接输出。STM32(USART1) <---> USB转TTL。多种校验方式 (奇校验、偶校验、无校验)硬件流控 (RTS/CTS)
2025-12-05 12:33:54
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原创 Day18：系统滴答定时器 (SysTick)
/ 每100ms翻转LED。// 使能计数器、使能中断、选择HCLK时钟。建议练习：按键中断控制 LED、定时器中断实现精确计时、多中断优先级嵌套实验。时钟源：HCLK/8 (9MHz) 或 HCLK (72MHz)掌握 NVIC 配置和中断服务函数编写是进阶必备。定时时间：(重装载值 + 1)/ 时钟频率。
2025-12-04 12:54:29
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原创 Day17：中断处理流程与嵌套
主程序 → 中断A(低优先级) → 中断B(高优先级) → 中断B返回 → 中断A返回 → 主程序。硬件自动保存现场 (xPSR、PC、LR、R0-R3、R12)轮询：CPU 不断查询状态标志，占用 CPU 资源。中断：外设就绪后主动通知 CPU，CPU 效率更高。CPU 跳转至中断向量表获取 ISR 地址。中断优先级分配需合理 (关键外设优先)ISR 中避免使用浮点运算和耗时操作。共享资源需加锁保护 (如全局变量)高优先级中断可打断低优先级中断。硬件自动恢复现场，返回原程序。中断嵌套深度受堆栈大小限制。
2025-12-03 10:39:26
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原创 Day16：中断配置与使用
/ 设置优先级(0-15，数值越小优先级越高)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);// 处理中断并清除标志。// 使能定时器更新中断。使能外设中断 (如定时器更新中断)// 4. 回调函数(可选)// 2. 配置NVIC。// 3. 中断服务函数。
2025-12-02 11:03:14
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原创 Day15：中断基础与 NVIC
优先级分组设置：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);外设 / 系统事件触发，暂停当前任务，执行中断服务程序 (ISR)，返回继续执行原任务。抢占优先级 (Preemption Priority)：高优先级可抢占低优先级中断。子优先级 (Subpriority)：同级别中断按顺序执行。中断优先级：高优先级可打断低优先级中断 (嵌套)系统中断： 内核自带 (如复位、Systick)配置中断优先级分组 (抢占优先级和子优先级)管理所有中断的优先级和嵌套。
2025-12-01 19:44:41
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原创 Day14：PWM 输出（下）
建议练习：LED 呼吸灯、PWM 控制舵机 (50Hz，占空比 5%-10%)、蜂鸣器音乐播放。使用 HAL 库函数：__HAL_TIM_SetCompare()互补 PWM 输出 (带死区控制)：用于 H 桥电机驱动。掌握 PWM 配置是后续学习电机控制、音频输出等的基础。PWM 是 STM32 控制外设的重要功能，应用广泛。电机控制 (直流电机转速、步进电机细分)刹车功能：紧急停止输出 (如安全保护)蜂鸣器发声 (不同频率对应不同音调)模拟 DAC 输出 (通过滤波)LED 亮度调节 (呼吸灯)
2025-11-30 18:47:12
134
原创 Day13：PWM 输出（上）
占空比：(CCR/ARR) × 100% (CCR 为比较值)频率：1/(ARR+1) × (PSC+1)/ 时钟频率。// 配置定时器参数(1KHz PWM)
2025-11-29 16:42:36
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原创 Day11：定时器原理与结构
高级定时器 (TIM1/TIM8)： 带死区控制的 PWM 输出 (电机控制)时基单元：计数器 (CNT)、预分频器 (PSC)、自动重载寄存器 (ARR)通用定时器 (TIM2-TIM5)： 基本定时、PWM、输入捕获。基本定时器 (TIM6/TIM7)： 简单定时功能，无输出比较。定时周期 = (ARR+1) × (PSC+1) / 时钟频率。输入捕获：测量外部信号频率 / 脉宽 (如测量超声波距离)PWM 输出：控制电机、LED 亮度 (占空比可调)定时中断：精确时间控制 (如 1ms/100ms)
2025-11-27 20:00:19
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原创 Day10：GPIO 输入输出控制（下）
建议练习：LED 控制、按键检测、模拟通信协议 (如单线 UART)模拟 IO：通过软件模拟 UARTI2CSPI 等协议。掌握 8 种工作模式是理解 STM32 其他外设的基础。位带操作：对特定内存位进行原子操作 (提高效率)GPIO 是 STM32 最基础、最常用的外设。中断方式检测按键：（更高效，不占用 CPU）按键检测：（PA1 上拉输入，检测下降沿）配置 GPIO 为外部中断模式。
2025-11-26 12:52:06
316
原创 Day9：GPIO 输入输出控制（上）
寄存器直接操作：GPIOx->ODR |= Pin(置高)，&= ~Pin(置低)，^= Pin(翻转)HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, State)：设置指定引脚电平。HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, Pin)：读取指定引脚电平 (0/1)
2025-11-25 18:43:50
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原创 Day8：GPIO 工作模式（下）
电路示例：按键一端接 GPIO，另一端接地，GPIO 配置上拉输入。按键检测：浮空输入时，按键未按下状态不确定，需上拉 下拉。GPIO 配置实例：（PA0 推挽输出，PA1 上拉输入）配置 GPIO 为复用模式 (MODER=10)选择复用功能 (AFR 寄存器)配置PA0为推挽输出。配置PA1为上拉输入。
2025-11-24 22:30:58
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原创 Day7：GPIO 工作模式（上）
OSPEEDR(输出速度)：00 = 低速，01 = 中速，10 = 高速，11 = 超高。PUPDR(上拉 / 下拉)：00 = 无，01 = 上拉，10 = 下拉，11 = 保留。MODER(模式寄存器)：00 = 输入，01 = 输出，10 = 复用，11 = 模拟。开漏输出：仅能输出低电平，高电平需上拉 (适合 I2C 总线)推挽输出：VCC → 输出高(3.3V)，输出低(0V)OTYPER(输出类型)：0 = 推挽，1 = 开漏。开漏输出：输出高→高阻态(需外部上拉)，输出低→0V。
2025-11-23 17:03:42
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原创 Day6：开发环境搭建与第一个程序
第三方：Keil MDK (付费)、VSCode+STM32CubeMX+GCC (开源)__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 使能GPIOA时钟。第一个程序：LED 闪烁 (HAL 库)配置 GPIO (输出 / 输入模式)生成代码 (选择 HAL 库)// 1. 初始化GPIO。
2025-11-21 20:59:55
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原创 Day5：时钟系统与复位
HSI(8MHz) → 分频 → PLL → 72MHz(系统时钟)复位后：所有寄存器恢复默认值，程序从 0x08000000 开始执行。HSE(8MHz) → 分频 → PLL → 72MHz。软件复位：调用NVIC_SystemReset()函数。├── APB1 → 36MHz(低速外设)└── APB2 → 72MHz(高速外设)硬件复位：NRST 引脚拉低 (低电平有效)├── AHB → 72MHz(外设总线)设置分频因子 (M) 和倍频因子 (N)选择时钟源 (HSI/HSE)
2025-11-20 18:11:20
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原创 Day4：STM32 内部架构详解
RAM：0x20000000-0x20004FFF (20KB)，存放变量、堆栈。Flash：0x08000000-0x0800FFFF (64KB)，存放程序。系统滴答定时器 (SysTick)：提供精确的系统时基 (1ms 中断)AHB (高级高性能总线)：连接 CPU 与高速外设 (如 GPIO)PLL：锁相环 (倍频)，将时钟提升至 72MHz 系统主频。APB2：连接高速外设 (如 USART1、SPI)三级流水线：取指、译码、执行并行处理，提高效率。HSE：外部晶振 (4-16MHz，精度高)
2025-11-19 15:54:51
173
原创 Day3：C 语言必备知识（下）
void EXTI0_IRQHandler(void){ // 外部中断0服务函数。if(EXTI->PR & 1<<0){ // 检查中断标志。直接操作硬件寄存器 (如GPIOA->ODR = 0x01;中断服务函数 (ISR)：特殊函数，由硬件触发而非调用。RAM (可读可写)：存储变量、堆栈 (局部变量)函数声明：返回类型 函数名 (参数列表)Flash (只读)：存储程序代码、常量。资源受限 (需优化代码大小、执行时间)实时性要求 (中断处理、时序控制)
2025-11-18 11:43:52
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原创 Day2：C 语言必备知识（上）
(按位与)：保留特定位 (如GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;^(按位异或)：翻转特定位 (如GPIOA->ODR ^= 1<<0;|(按位或)：置位特定位 (如GPIOA->ODR |= 1<<0;枚举：定义有名字的常量集合 (如 GPIO 模式、速度)// 通过指针修改a的值。结构体：封装不同类型数据 (如 GPIO 配置参数)int *p = &a;// p指向a的地址。指针是内存地址，变量前加&取地址，指针变量前加*取值。~(按位取反)、<<(左移)、>>(右移)
2025-11-17 11:06:40
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原创 Day1：单片机基础与电路入门
主流类型：51 系列、STM32 系列 (Cortex-M 内核)、Arduino 等。// PA0推挽输出，50MHz。最小系统三要素：电源(3.3V/5V)、时钟(HSI/HSE)、复位电路。3.搭建基础电路：LED + 限流电阻 + 电源 (正极→电阻→LED→负极)RCC->APB2ENR |= 1<<2;// 使能GPIOA时钟。三极管：电流放大、开关 (控制 LED / 继电器)电阻：限流 (LED 电路必备)// LED闪烁(寄存器方式)
2025-11-16 12:21:31
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原创 第七天：STM32・项目优化 + 拓展
代码模块化：把传感器、控制、串口分成不同文件（比如 Sensor.c、Control.c），看着不乱。7 天 STM32 入门结束啦～今天教你优化项目，还推荐进阶方向，学完能接着往下冲！多任务：学 FreeRTOS，让单片机同时干好几件事（比如读温湿度 + 联网 + 显示）加 OLED 显示：把温湿度显示在屏幕上，不用一直看电脑（接线简单，代码我也有！加错误处理：DHT11 读失败了重试 3 次，别直接报错，程序更稳定。物联网：加 ESP8266 模块，温湿度数据上云，手机能远程看。
2025-11-13 20:44:25
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原创 第六天：STM32・综合项目（智能环境监测）
接线：把之前的全接上 ——DHT11（PA1）、按键（PA0）、报警 LED（PB1）、PWM LED（PA6）、串口（PA9/PA10）今天把前 5 天的知识串起来，做一个 “智能环境监测系统”，学会了毕设 / 课程设计都能用！自动模式：温湿度超阈值（湿度 > 80% 或温度 > 30℃），LED 报警 + PWM 亮度最大。测试：自动模式超阈值报警，手动模式发 “BRIGHT+” 亮度就加，超有成就感！按键中断切换模式，自动模式判断阈值，手动模式响应串口指令。手动模式：串口发指令调 LED 亮度。
2025-11-12 20:37:17
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原创 第五天：STM32・定时器 PWM
今天学 “定时器 PWM”—— 能让 LED 从暗到亮慢慢变，还能控电机转速，用途超广，小白也能学会！用__HAL_TIM_SET_COMPARE 调占空比，从 0 到 1000 慢慢变，LED 就 “呼吸” 了。PWM：就是 “忽亮忽灭” 太快，眼睛看不出来 —— 亮的时间占比越高，LED 越亮（这叫占空比）接线：STM32 的 PA6（TIM3_CH1）接 LED（串 220Ω 电阻），不用改别的。频率：多久闪一次 —— 设 1KHz 就行，太高太低都不好（代码里能算，不用自己算！
2025-11-09 19:25:54
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原创 第四天：STM32・DHT11 温湿度采集（感知世界！）
接线：STM32 的 PA1 接 DHT11 的数据脚（串 10K 上拉电阻），DHT11 接 3.3V 和 GND。今天带宝子们玩传感器！数据传输：DHT11 会发 40 位数据（湿度 + 温度 + 校验和），高电平长就是 1，短就是 0。起始信号：STM32 拉低数据线 18ms，再拉高 30us，告诉 DHT11 “要数据了”先懂 1 个核心：DHT11 的 “单总线通信”—— 就一根线传数据，时序要准！STM32 第 4 天！测试：串口助手能看到 “湿度：50%，温度：25℃”，比手机天气预报还。
2025-11-08 18:56:58
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原创 第三天：STM32・中断 + 串口通信
代码：用 HAL_UART_Transmit 发消息，HAL_UART_Receive_IT 收消息，电脑打开串口助手就能聊！代码加中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback，按按键就触发翻转，CPU 能同时跑别的程序。今天学 2 个 “进阶技能”—— 中断和串口，学会了能让你的单片机变聪明，还能跟电脑聊天～按下去会 “主动喊 CPU 处理”，CPU 能抽空干别的（比如跟电脑通信）串口：单片机和电脑的 “聊天线”——TX 发数据、RX 收数据，波特率设 9600 就行（别改！
2025-11-07 20:51:12
167
原创 第二天：STM32・按键控制 LED（告别瞎按！）
代码重点：用 HAL_GPIO_ReadPin 读 PA0 电平，读到低电平就用 HAL_GPIO_TogglePin 翻转 LED。接线：STM32 的 PA0 接按键（串 10K 上拉电阻），按键另一端接 GND；LED 还是昨天的 PB1。消抖：按键按下去会 “抖” 10-20ms，加个 HAL_Delay (20) 就能解决，不然会乱跳！GPIO 输入模式：按键用 “上拉输入”—— 没按的时候引脚是高电平，按下去就变低（防干扰超实用）测试：按一次按键，LED 切换一次状态，再也不用手拔线啦～
2025-11-06 21:16:32
206
原创 第一天：STM32 入门・LED 闪烁实战
接线：STM32 的 PB1 引脚 → 220Ω 电阻 → LED 正极 → LED 负极接 GND（别接 5V！代码关键行：HAL_GPIO_WritePin 控制引脚高低电平，HAL_Delay (500) 就是等 0.5 秒。先搞懂 1 个核心知识点：单片机就是 “微型电脑”—— 能读信号、能控设备，今天咱就用它控制 LED 亮灭～STM32 入门真的不用怕，第一天咱从最基础的 LED 闪烁开始，看完就能上手！下载程序：用 ST-Link 连电脑，烧录后就能看到 LED 每 0.5 秒闪一次。
2025-11-05 17:17:15
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