Day14：PWM 输出（下）

STM32 PWM应用与高级控制
最新推荐文章于 2025-12-11 14:58:33 发布
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#单片机 #嵌入式硬件

PWM 应用场景：
电机控制 (直流电机转速、步进电机细分)
LED 亮度调节 (呼吸灯)
模拟 DAC 输出 (通过滤波)
蜂鸣器发声 (不同频率对应不同音调)
PWM 占空比动态调整：
通过修改 CCR 寄存器值实现 (如TIM2->CCR2 = 500;)
使用 HAL 库函数：__HAL_TIM_SetCompare()
高级定时器 (TIM1) 特殊功能：
互补 PWM 输出 (带死区控制)：用于 H 桥电机驱动
刹车功能：紧急停止输出 (如安全保护)
PWM 总结：
PWM 是 STM32 控制外设的重要功能，应用广泛
掌握 PWM 配置是后续学习电机控制、音频输出等的基础
建议练习：LED 呼吸灯、PWM 控制舵机 (50Hz，占空比 5%-10%)、蜂鸣器音乐播放

Day 5 : TIM输出比较（OC）
2302_81207701的博客
05-14 648
当CNT>CCR或CNT=CCR时，就会发送一个信号到输出模式控制器，输出模式控制器就会改变oc1ref（参考信号）的高低电平，再进入到TIMx_CCER寄存器，写0信号不翻转，写1信号通过非门取反翻转，输出使能电路选择是否输出，OC1引脚就是CH1通道的引脚，对应GPIO引脚。：主要根据公式计算频率和占空比就可以实现今天的主要功能，再查找TIM的PWM输出到哪个引脚就可以，这里附上引脚定义图，如果有出现PWM输出引脚不够用的情况，也可以使用引脚重映射的函数。
STM32F1定时器-PWM输出
weixin_46251230的博客
09-10 9500
因为dir初始化为1，所以进入while循环后，led0pwmval++，等led0pwmval增加到大于300时，dir 被置为 0，led0pwmval又开始减少，减到0后，dir置为1，led0pwmval再增加，如此反复。ARPE = 0时更新事件，意思是在CNT计数器计数过程中，在计数溢出之前，人为改变了ARR寄存器的值，写入了新值，那这个新值会在下一个计数周期才生效，在写入新值的当前周期里，还是计数到旧值就产生溢出。简单的说， ARPE=1，ARR立即生效；0:高电平有效，1:低电平有效。
Day13：PWM 输出（上）
boneStudent的博客
11-29 847
占空比：(CCR/ARR) × 100% (CCR 为比较值)频率：1/(ARR+1) × (PSC+1)/ 时钟频率。// 配置定时器参数(1KHz PWM)
国产MCU学习Day22——CW32F030C8T6 ATIM高级定时器：PWM波形生成全攻略
人生真正的货币不是金钱，不是时间，而是你的注意力！”​​ ——纳瓦尔（《纳瓦尔宝典》）
07-13 1526
摘要：高级定时器(ATIM)是一种多功能16位定时器，具有6路独立捕获/比较通道，支持PWM输出、输入捕获及互补输出等功能。其核心特性包括：可编程预分频器、多种计数模式、死区时间控制、刹车功能和正交编码支持。输入捕获模式可测量信号脉宽和周期，输出比较模式能生成PWM波形。编程示例展示了如何配置ATIM实现PWM输出，包括时钟设置、GPIO复用、中断处理及动态调整占空比（呼吸灯效果）。通过合理配置寄存器，ATIM可广泛应用于电机控制、信号测量等场景。
day21-PWM实验
weixin_66218530的博客
04-10 150
PWM实验
STM32笔记 Day 4 PWM
qq_29334675的博客
10-12 906
在引入PWM的概念之前，我们先需要了解的是：人眼就是一个超级积分器。
Day11：定时器原理与结构
boneStudent的博客
11-27 197
高级定时器 (TIM1/TIM8)： 带死区控制的 PWM 输出 (电机控制)时基单元：计数器 (CNT)、预分频器 (PSC)、自动重载寄存器 (ARR)通用定时器 (TIM2-TIM5)： 基本定时、PWM、输入捕获。基本定时器 (TIM6/TIM7)： 简单定时功能，无输出比较。定时周期 = (ARR+1) × (PSC+1) / 时钟频率。输入捕获：测量外部信号频率 / 脉宽 (如测量超声波距离)PWM 输出：控制电机、LED 亮度 (占空比可调)定时中断：精确时间控制 (如 1ms/100ms)
Day 8 — 定时器与 PWM
qq_58523572的博客
11-16 1098
本文摘要： 📌 STM32定时器核心概念解析 🔧 定时器基本原理： 计数模式、预分频器与自动重载寄存器配置 定时周期计算公式：(ARR+1)×(PSC+1)/SystemClock 三种计数模式及其应用场景 ⚡ 定时中断实现： 三级中断使能配置流程 中断服务函数编写规范 优先级管理原则 🎛️ PWM输出配置： 脉宽调制原理与占空比计算 两种PWM模式与极性配置 典型应用参数（LED调光、舵机控制等） 💡 重点难点： 时钟树配置的特殊情况 中断标志处理的重要性 PWM频率与分辨率的平衡技巧
Day57 LCD显示与PWM背光控制
oareen的博客
10-08 673
脉冲宽度调制(PWM)是一种通过改变方波的占空比来控制平均功率的技术。周期(T): 一次完整高电平+低电平的时间。频率(f): f = 1/T。占空比: 高电平时间占整个周期的比例。极性: 决定PWM信号从高电平还是低电平开始。硬件初始化: 完成了引脚复用、时钟配置和LCDIF寄存器设置。基础绘图: 封装了清屏、画点、画线、画矩形等基础函数。字符显示: 成功移植并使用了多尺寸的ASCII字符库，在屏幕上显示文字和数字。背光控制。
DAY21.PWM实验作业
08-21
在代码中，我们会定义一个引脚作为PWM输出，然后设置该引脚的PWM值来改变占空比。 以下是一个简单的Arduino代码示例： ```cpp void setup() { // 配置数字引脚9为PWM输出 pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { ...
STM32定时器高级功能实现：PWM, RTC, WDT深度剖析
本文系统性地介绍了STM32微控制器定时器相关的几个核心功能：PWM波形生成、实时时钟（RTC）配置以及看门狗定时器（WDT）的应用，并探讨了在物联网设备中的集成应用。文章首先概述了STM32定时器的原理和特点，随后...
【灰阶控制深度解密】：PWM vs 电流调节，90%工程师忽略的关键权衡点
!...# 1. 灰阶控制的基本原理与显示技术演进 ## 显示技术发展中的灰阶控制需求 随着显示技术从CRT向LCD、OLED乃至Micro-LED演进，灰阶控制精度成为决定图像质量的核心因素。灰阶本质上是像素亮度的离散化等级表达，...
使用A4950制作的步进电机驱动器&&mcu软件细分
yrx020307的博客
12-10 249
待续。
电机控制是不是就绑死在单片机上了
hfc1688的博客
12-10 178
电机控制行业虽普遍依赖单片机实现，但核心价值在于掌握电机控制原理而非特定芯片。熟练使用STM32等单片机虽能保证就业，但真正竞争力来自对磁场定向、无感算法等控制理论的理解。随着硬件平台向RISC-V、DSP等演进，只熟悉特定芯片的工程师易被淘汰，而具备系统思维、能迁移控制算法到新平台的工程师更具发展空间。该行业本质是物理与数学的应用，硬件实现手段会更新，但控制理论功底永不过时。因此，单片机是起点而非终点，持续学习控制原理才能适应行业变革。
CST电动车EMC仿真——电机控制器MCU滤波仿真
a18665053298的博客
12-11 179
本文介绍了电机控制器MCU滤波电路的设计与仿真过程。首先通过传导噪声分析确定了滤波需求指标，采用LC或π型滤波电路拓扑建立3D模型。通过等效电路仿真和场路协同仿真两种方法验证，发现初始设计在低频段存在谐振问题。经过参数优化调整后，最终获得了满足CE标准要求的滤波效果，并通过与电机控制电路的联合仿真确认了设计有效性。文章分享了从失败到成功的完整优化经验。
工程框架搭建（续）
potato_may的博客
12-07 802
本文介绍了STM32嵌入式系统开发的两个核心模块：系统初始化和任务调度器实现。系统初始化部分指出了常见错误操作（如直接写ODR寄存器）并给出了正确方法，强调时钟使能、GPIO配置和初始状态的正确设置流程。任务调度器部分通过结构体封装任务信息，利用HAL_GetTick()实现基于时间差的任务触发机制，解决了多任务调度问题。文章采用通俗比喻（如"智能管家"）解释技术概念，提供了可直接使用的代码模板，并总结了"初始化三步走"等实用口诀，帮助开发者快速掌握嵌入式系统的基本架
单片机手搓掌上游戏机（二十二）—pico运行doom之固件和rom上传
lysunbona的博客
12-03 780
把根目录下build/src/doom_tiny.uf2文件复制到这个u盘，开发板就自动重启，但没有任何显示。还需要上传doom1.whx，找到安装环境目录下的picotool文件夹，将这两个文件拷贝到编译的根目录下。按住pico的boot键，将数据线插入电脑usb，会出现一个优盘。拔下数据线，按住开发板boot键，再插入usb。在地址栏输入cmd，进入命令行模式。pico断电重启，开始doom！
MCU的FLASH与SRAM中存了什么？
最新发布
weixin_45716353的博客
12-11 484
SRAM 是"可读写"的运行时存储器，存放会变化的东西：全局变量、动态分配的内存、函数调用栈。掉电后内容全部丢失。上电后：硬件设置 MSP/PC → 启动代码拷贝 .data → 清零 .bss → 初始化堆 → 创建线程 → 运行。
GD32fRGT6单片机如何printf
weixin_46312715的博客
12-06 239
在IAR8版本中用此fputc代码即可，而如果是IAR9就要用_write代码。此代码放在main外便可以，不过还需要在main函数内写usart初始化函数gd_eval_com_init（），该函数在eval.h文件里有；EVAL_COM0是usart0，这个在eval.h文件里有写，该文件是各种硬件接口定义文件。
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