​ Day15：中断基础与 NVIC

中断概念：
外设 / 系统事件触发，暂停当前任务，执行中断服务程序 (ISR)，返回继续执行原任务
中断优先级：高优先级可打断低优先级中断 (嵌套)
STM32 中断分类：
系统中断： 内核自带 (如复位、Systick)
外设中断： GPIO、定时器、ADC 等外设触发
NVIC (嵌套向量中断控制器) 功能：
管理所有中断的优先级和嵌套
支持 256 级优先级 (实际受芯片限制，STM32F103 支持 4 位优先级)
配置中断优先级分组 (抢占优先级和子优先级)
优先级分组：
抢占优先级 (Preemption Priority)：高优先级可抢占低优先级中断
子优先级 (Subpriority)：同级别中断按顺序执行
优先级分组设置：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
中断向量表：
存储中断服务函数入口地址的数组，位于 Flash 起始处 (0x08000000)
复位后，CPU 从向量表中获取中断服务函数地址