Day19：串口通信基础

UART 协议：
全双工异步串行通信，数据按位传输
数据帧格式：起始位 (1 位，0) → 数据位 (8/9 位) → 校验位 (0/1 位) → 停止位 (1/2 位，1)
波特率：每秒传输的位数 (常用 9600、115200)
STM32 USART 功能：
支持同步 / 异步模式
硬件流控 (RTS/CTS)
多种校验方式 (奇校验、偶校验、无校验)
通信电平标准：
TTL 电平 (3.3V/5V)：STM32 直接输出
RS232 电平 (±12V)：需 MAX232 等芯片转换
USB 转 TTL：连接 PC 与 STM32 (CH340/CP2102 芯片)
串口通信连接：
plaintext
STM32(USART1) <---> USB转TTL
PA9(TX) <------> RX
PA10(RX) <------> TX
GND <---------> GND