第五天：STM32・定时器 PWM

STM32 第 5 天！学 PWM 控制 LED 亮度，呼吸灯效果超治愈

宝子们！今天学 “定时器 PWM”—— 能让 LED 从暗到亮慢慢变，还能控电机转速，用途超广，小白也能学会！
先搞懂 2 个关键概念（超通俗）：
PWM：就是 “忽亮忽灭” 太快，眼睛看不出来 —— 亮的时间占比越高，LED 越亮（这叫占空比）
频率：多久闪一次 —— 设 1KHz 就行，太高太低都不好（代码里能算，不用自己算！）
👉 实操步骤：
接线：STM32 的 PA6（TIM3_CH1）接 LED（串 220Ω 电阻），不用改别的
代码重点：
定时器初始化：预分频 71、自动重装 999，频率就是 1KHz
用__HAL_TIM_SET_COMPARE 调占空比，从 0 到 1000 慢慢变，LED 就 “呼吸” 了
效果：LED 从暗→亮→暗循环，比单纯闪烁高级多了！