Day9：GPIO 输入输出控制（上）

输出控制方法：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, State)：设置指定引脚电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, Pin)：翻转指定引脚电平
寄存器直接操作：GPIOx->ODR |= Pin(置高)，&= ~Pin(置低)，^= Pin(翻转)
输入读取方法：
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, Pin)：读取指定引脚电平 (0/1)
寄存器直接操作：GPIOx->IDR & Pin
LED 流水灯实例：
c
运行
int main(){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置PA0-PA3为推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  while(1){
    for(int i=0; i<4; i++){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0<<i, GPIO_PIN_SET); // 点亮当前LED
      HAL_Delay(200);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0<<i, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭当前LED
    }
  }
}