wangbobit-优快云博客

原创 ubuntu_14.04.5_seafile.sh

#!/bin/bash# Info : install tools for ubuntu 14.04 for seafile# Author : wangbo # CTime : 2016.09.02#--------- 使用命令:sudo chmod a+x ubuntu_14.04.5_seafile.sh --------...

2018-09-15 20:09:35 346

原创利用seafile创建个人服务器云盘

安装参考网址https://github.com/haiwen/seafile-server-installer-cn1. 切换成 root 账号 (sudo -i)2. 获取seafile安装包下载地址https://www.seafile.com/en/download/Server for generic Linux6.2.5 64bit 我安装的是6.2.53...

2018-09-15 10:14:04 3128

原创机械臂-Ethercat通信-Denso-Elmo-清能德创驱动器

机缘巧合之下开始接触机械臂相关知识。出于兴趣，在有限的时间内初步完成Denso机械臂的驱动控制及简单的运动规划。主要解决和实现内容分为3部分。1是驱动器的通信，可以使用CAN的方式，也可以使用Ethercat的方式。CAN最大速率可达1Mb/s、线长可达40米，一个CAN网络最多可支持127个节点。EtherCAT是全双工通讯，最多支持65535个节点，线长可达100米。本博客使用线长10...

2018-09-05 21:34:50 5163 5

原创 Multiwii Serial Procol的字段定义

地址https://github.com/betaflight/betaflight/edit/master/src/main/interface/msp_protocol.h/* * This file is part of Cleanflight and Betaflight. * * Cleanflight and Betaflight are free software. You can ...

2018-06-25 15:15:39 1020

原创使用CC3D飞控的一些参考

CC3D是F1飞控，早期的穿越飞控，现在可以烧录openpilot/librepilot或者cleanflight/betaflight的固件，烧录参考网址如下1. http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=6242. http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_94520.html3. http://w...

2018-05-06 17:16:42 16629

转载如何克隆所有分支

参考网址http://blog.youkuaiyun.com/tanchen1991/article/details/44702709在网上搜了一圈，没有找到克隆远程库所有分支的git命令，这里的意思是要把远程所有的代码、分支、提交历史等原封不动地下载到本地。你还在用git clone吗实践证明，单靠git clone是没用的而且具有迷惑性。究其原因，git clone是多个git命令的二

2017-09-12 11:16:13 1174 1

原创 Symbol_stdout multiply defined (by stdio_stream.o and usart.o )

Symbol_stdout multiply defined (by stdio_stream.o and usart.o )这个问题解决方法，把头文件删掉，也不用std::cout等

2017-09-11 18:56:13 8297 4

转载 Keil编译出现“Error: L6406W: No space in execution regions with .ANY selector match Section"的解决办法

参考网址http://blog.youkuaiyun.com/zxzxzxzx2121/article/details/43796297情景：在编译Keil工程时，compile编译能够通过，但在linking过程中，出现一大串”Error: L6406W: No space in execution regions with .ANY selector match Section“的错误。

2017-09-11 18:53:14 1099

原创 ubuntu 16.04 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)

在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 无法锁定管理目录(/v

2017-03-31 19:05:17 5505

原创 Ubuntu安装后无法找到win7启动项

打开terminal，执行sudo update-grub回车如果看到win7的话下次重启就有选项了

2016-09-11 20:08:39 928 1

原创嵌入式lcd_bmp执行文件时，执行时提示无法找到文件

参考网址http://bbs.youkuaiyun.com/topics/390349057?page=1root@android:/data # ls -l lcd -rwxrwxrwx root root 8060 2013-01-16 13:57 lcd

2016-08-26 11:10:44 1270

原创 ubuntu12.04 安装tftp用于给嵌入式平台发送文件

1. sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd2.创建文件夹tftp根目录, mkdir /home/user/tftpboot/ chmod 777 /home/user/tftpboot/3. 修改tftp配置文件，如果没有就创建 sudo vim /etc/xinetd.d/tftpservice tftp

2016-08-18 12:34:46 624

原创网卡显示eth0但是无法上网

sudo vim /etc/network/interfacesauto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.16netmask 255.255.255.0#网关也可以没有#gateway 192.168.0.254sudo /etc/init.d/networking

2016-08-18 09:48:39 2170

原创 PX4代码CMakeLists.txt的简单解读

分析一下PX4代码CMakeLists.txt文件#=============================================================================# CMAKE CODING STANDARD FOR PX4## Structure# ----------------------------------------------

2016-06-29 17:30:31 3111

原创总觉得PX的Firmware目录下的makefile文件有错误

总觉得PX的Firmware目录下的makefile文件有错误，但是官网https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/Makefile的代码一直没有更改，也不知道我的理解哪里有错误，暂时记录在此。CMAKE_VER := $(shell Tools/check_cmake.sh; echo $$?)ifneq ($(CMAKE_VER),0)

2016-06-27 19:29:31 1096

原创 Ubuntu使用git clone时，网速很慢，解决方法

参考网址http://blog.sina.com.cn/s/blog_63eb3eec0101ez6e.htmlUbuntu 12.04.5-32bit 使用git clone时，网速很慢，解决方法使用ssh –v git@github..com 查看一下为什么占用了网速解决方法sudo vim /etc/ssh/ssh_config将GSSAPIAuthentic

2016-06-21 21:52:34 13996 2

原创 ardupilot在Ubuntu12.04.5-32bit-x86环境下的编译，简易版编译环境搭建，实际使用

1. 前提条件已经下载了ardupilot的压缩包，注意一定是压缩包，因为如果采取解压缩tar命令可以解决涉及到的文件权限的问题。2安装2.1 PermissionsYou need to makeyour user a member of the dialout group:sudo usermod -a -G dialout $USER2.2 Reload the pa

2016-06-20 11:13:15 1798

原创 Ubuntu14.04 JMicron JMC250 Gigabit Ethernet Controller

参考网址https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/880316方法一：> sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential> wget ftp://driver.jmicron.com.tw/Ethernet/Linux/jmebp-1.0.8.5.

2016-06-19 17:12:31 1546

原创 Windows7环境，登录samba服务器后如何注销

方法1、开始 -> 运行 -> cmd，执行net use * /del，然后根据提示按Y是取消远程连接，N是放弃。执行net use 可以查看所有的远程连接。方法2、开始 -> 运行 -> control userpasswords2，高级->管理密码->windows凭据，然后把你记住密码的所在服务器名称删除

2016-04-16 20:42:04 8163

转载修复VirtualBox "This kernel requires the following features not present on the CPU: pae Unable to boot

参考网址http://qubuntu.blog.163.com/blog/static/195703121201192212147796/问题描述：1、机器：Linux主机，特别是主机为大内存，比如： 4G内存的使用pae内核的Ubuntu系统的dell电脑。2、情况：使用VirtualBox安装Linux系统时，比如：通过Virtalbox安装 ChromeOS、安装YLMF OS等。3、

2016-04-15 09:54:30 994

原创 VxWorks串口发送

#include "stdio.h"#include "vxworks.h"#include "unistd.h"#include "logLib.h"#include "ioLib.h"#include "sioLib.h"#include "selectLib.h"struct fd_set fds_data;int width;int numFds;int

2016-03-31 18:42:08 1749

转载 linux无法切换到root用户

命令：su敲完命令后让你输入密码，密码正确就能进root用户。 ======================================================如果装系统时没让输入root密码，可以什么都不输入试试，或者试一下你创建用户时输入的密码。不行的话试着看能不能设置root密码，命令如下：$:sudo passwd root$:(输入密码)$:（确认密码）

2016-03-28 22:36:32 10688

转载冯诺依曼体系结构与哈弗体系结构的区别

参考网址http://www.cnblogs.com/li-hao/archive/2011/12/21/2296010.html材料一:哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。中央处理器首先到程序指令存储器中读取程序指令内容，解码后得到数据地址，再到相应的数据存储器中读取数据，并进行下一步的操作（通常是执行）。程序指令存储和数据存储分开，可以使指令和数据有不同的数据宽度，

2016-03-28 15:23:06 2026

原创 Linux下，串口，FIFO循环队列，状态机接收程序

http://blog.sina.com.cn/s/blog_640029b30100vzxt.htmlhttp://wenku.baidu.com/link?url=Mml1fHs9RyzSqNKYHzggnnUnGYnX0t9OryaTsTFbwEe09HFSb_gieD5nMV2EDYIUsREzIX2RVwiRp48DWFhqqpI3zo1FARQtXziNiBKM_AG

2016-03-21 12:08:36 2631

原创 GMap.net控件学习记录

主要参考网址http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3802559.htmlhttp://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/3463250.htmlhttp://blog.youkuaiyun.com/onepiecehuiyu/article/details/19159565GMap官方网址http://greatmaps.

2016-03-16 13:49:03 4653 2

原创记录一下看过的书

C程序设计语言--The C programming LanguageC和指针C陷阱与缺陷数据结构与算法分析--C语言描述程序员的自我修养--链接装载与库C语言的科学和艺术Linux环境下编程指南Linux C编程一站式学习

2016-03-10 22:56:08 409

原创 eclipse快捷键使用总结

经常用到的Eclipse快捷键存盘 Ctrl+s(一定记住)注释代码 Ctrl+/取消注释 Ctrl+/(Eclipse3已经都合并到Ctrl+/了)代码辅助 Alt+/代码格式化 Ctrl+Shift+f切换窗口 Ctrl+f6ctrl+w 关闭单个窗口

2016-03-10 21:08:28 458

原创航行时，计算地球上2个位置的距离，方位角度程序

参考Pixhawk中location.cpp/// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-/* * location.cpp * Copyright (C) Andrew Tridgell 2011 * * This file is free software: you can

2016-02-28 22:07:14 2139

原创一个pid的简单实现

这个是参考Pixhawk库文件pid文件夹下的程序// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-/// @file PID.cpp/// @brief Generic PID algorithm#include #include "PID.h"#include #includ

2016-02-28 21:50:02 3932 1

转载 Eclipse下搭建C/C++开发环境教程

参考网址http://tieba.baidu.com/p/3326314172

2016-02-28 13:33:00 473

原创船舶航向计算

参考网址http://rebelengineering.blogspot.com/Here is some of our code- this section is a compound if function written last night that determines the course angle based on the cartesian plane and the angle

2016-02-28 10:40:03 4796

原创一些开源的项目

OpenPilothttps://www.openpilot.orgOpenPilot是一个开源的用于飞机模型的无人驾驶飞行器项目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年创立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飞机，提供强大稳定的无人驾驶平台。OpenPilot通过社区的力量发展起来的，开发者可以通过此平台学习小型的无人机技

2016-02-27 21:26:04 1840

原创 PID控制相关在线教程

参考网址http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction&section=ControlPIDIntroduction: PID Controller DesignIn this tutorial we will introduce a simple yet versatile feedback compensator

2016-02-27 13:24:16 794

转载推荐阅读dietlibc源代码

参考网址http://sunxiunan.com/?p=1626推荐阅读dietlibc源代码一般计算机专业的都学过C语言，至少我们那时候是这样的，那时候我们寝室老六一句名言：C语言无所不能。这话想想其实还真没错，C语言写出了各种操作系统，写出了Python、Lua、Ruby这样的编程语言，写出了大量的大中小型程序，最近一个月的TIOBE编程语言排行，C语言这杆老枪甚至又抢回头名，把Java赶

2016-02-26 19:09:15 1237

转载 C语言运算优先级

参考网址http://blog.youkuaiyun.com/zhzht19861011/article/details/7251644优先级口诀括号成员第一；括号运算符[]() 成员运算符. -> 全体单目第二；所有的单目运算符比如++ -- +(正) -(负) 指针运算*& 乘除余三,

2016-02-25 20:32:05 408

转载 Github忽略文件以及文件夹内容

参考网址http://blog.youkuaiyun.com/richardysteven/article/details/6069418具体使用请看 man gitignore 一般某个项目dev过程中都会产生一些中间文件，这些文件是我们不想要追踪的。git中可以使用.gitignore文件来忽略这些文件。在需要的目录下面添加 .gitignore文件文件中每一行表示需要忽略的文件的正则表达

2016-02-24 09:08:08 2942

转载 push本地代码到github出错

参考网址http://www.douban.com/note/332510501/$ git push -u origin masterTo git@github.com:******/Demo.git ! [rejected] master -> master (non-fast-forward)error: failed to push some refs to 'git@

2016-02-23 17:59:46 464

原创 Github初始经常使用的命令

基本的几个命令，差不多够用了Git 使用在文件夹 helloworld 下 git init//建立git可以记录的文件夹 vim helloworld.c//新建文件 gti add . //把这个文件夹下的文件都添加进暂存区 stage状态 add有2个作用，1是可以把没有跟踪的文件添加进git的跟踪范围，2是把修改过的文件添加到暂存区域，然后提交git commit

2016-02-23 17:44:16 593

原创 github初步学习

不知不觉中发现代码的数量多了起来，在电脑上存放太过于臃肿，并且还不能换时空工作，学习点github使用方法Git 使用在文件夹 helloworld 下git init//建立git可以记录的文件夹vim helloworld.c//新建文件gti add . //把这个文件夹下的文件都添加进暂存区git commit //把暂存区域的东西添加注释后放到仓库里在github网站

2016-02-23 12:04:52 697

原创 Latex之BibTex引用参考文献

参考网址http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e4ac8b50102uxlg.html按照cite顺序自动排序文献编号，用\bibliographystyle{unsrt}Latex鈥斺斝rick（四）让引用文献按引用顺序排号其他几种如下[转]：通过设置 bibliographystyle 就可以达到上述目的，Bibtex 自身已具备排序的功能，而且可以选择

2016-02-22 17:53:14 11509