STM32-PWM波-控制舵机

寄存器配置stm32设备
1、使能外设的时钟：APB1ENR，APB2ENR
2、配置寄存器或者说是控制寄存器。在配置stm32外设时，任何时候都要先使能该外设的时钟！而每个控制寄存器，很有可能包括了，1模式寄存器，2使能寄存器，3才可能是我们认为的数据寄存器或者内容寄存器。
3、使能外设。即使配置好了，没有使能外设，则外设永远不会工作，这一点比较容易遗忘。

寄存器配置，请查看
http://wenku.baidu.com/link?url=NE4LMJFepztwPxYEb0n72SMNZLTruz32JsEJNPAtcV9AcS9OpA6CoLrJGllXzW5relKtY2c8MBKWURnBdYZG_sNj7yg_JFo7cpdut4k1mzS

由于stm32的很多引脚都是复用，所以在配置寄存器配置时，必须设置为复用，复用切记是默认的复用功能为主，参考文档，请查看
http://download.youkuaiyun.com/detail/bolvtin/8867933

1、外设时钟寄存器
RCC_APB1ENR（APB1外设时钟使能寄存器）
RCC_APB2ENR（APB2外设时钟使能寄存器）

RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）
RCC_APB1RSTR（APB1外设复位寄存器）

外设使能寄存器与外设复位寄存器存在着对应关系，相应